微分时间D是提前给出一个调节动作，克服滞后。D的取值范围也与时间常数有关，同样也成正比关系。 源.自/优尔·论\文'网·www.youerw.com/

PID参数的预设是相互补充的，应根据实际使用情况来进行细微的调节：假如被控量在目标值上下徘徊，可以试着改变积分时间I的大小，若未见成效，可适当改变比例增益P的值。若被控量难以回到原来水平，可以尝试增大比例增益P、减小积分时间I或加大微分时间D[10]。

2.3 PID控制器的发展趋势

在无计算机技术的条件下，控制对象多为一些单输入单输出线性系统，而且控制要求比较简单只要得到输出的固定值，并减少误差就可以了，而PID控制器正好满足。另一方面，PID控制器用一些常见的电子电气设备就能够很好的实现，在以前不存在计算机技术时，PID控制器易于实现的优先条件就比较突出，即使到了现代计算机技术发展迅速的时代，由于被控对象输出信息的方式种类繁多，有的甚至极其复杂，复杂控制只能依靠计算机强大的计算优势，但在实际应用中，PID控制器仍是主流控制器。