摘  要：本文研究了GPS的定位原理与技术、单片机的编程及应用、液晶屏的原理及其实现方法，使用GPRMC 精简协议，以51单片机为控制核心，构建了一个GPS定位定向仪。本定位定向仪通过接收GPS终端模块输出的GPRMC帧数据，提取其中的UTC日期时间、经纬度和航向航速信息，经数据转换处理后经1602液晶屏显示。其中，GPS模块的功能是通过51单片机模拟完成的。65547

毕业论文关键词：GPS，定位定向，单片机。

The Design of GPS Positioning Direction Finder

Based on Proteus and OEM 

Abstract: This paper studies the principles and techniques of GPS positioning, microcontroller programming and applications, the LCD screen principle and realization method, use GPRMC streamlined protocol, to build the GPS positioning direction finder，inwhich 51 microcontroller is the core. The positioning and orientation device by receiving GPS terminal module output GPRMC frame data, extract the UTC date and time, latitude, longitude and heading speed information, the data conversion process after 1602 LCD screen display. And the function of the GPS module is completed by 51 single chip microcomputer simulation.

Key words: GPS, Location and Orientation, MCU 

目  录

第1章  绪 论 1

1.1. 选题背景 1

1.2. 本文的主要工作及安排 1

第2章  定位定向仪的基本原理 2

2.1  GPS系统的构成及定位的基本原理 2

第3章  方案设计与论证 4

3.1  方案设计与分析 4

3.2  总体方案确定 5

第4章  系统设计 6

4.1  系统架构 6

4.2  器件选择 6

4.3  GPS工作原理 13

4.4  软件设计 15

4.5  软件调试 17

第5章  系统调试及结论 19

5.1  GPS接收机模拟仿真部分 20

5.2  定位定向仪仿真部分 22

第6章  总结及展望 23

6.1  全文总结 23

6.2  展望 23

致  谢 25

参考文献 26

基于Proteus和OEM模块的GPS定位定向仪设计

第1章  绪 论

1.1. 选题背景

从事林业、石油、地质、海洋、铁路、公路、环保等行业的工作者由于工作范围大多地处户外，有些甚至是人迹罕至的不毛之地，所以他们对于获取自己当前所处位置和方向需求非常强烈。相对于传统罗盘和经纬仪定位的方法，GPS定位技术正以其精度高、定位快、操作简单、全天候的特点被广泛使用。

随著科技化的脚步持续加快，迫使有越来越多的人必须在紧凑的时间及地点进行工作，而当城市化的速度不断地膨胀后，不仅导致交通网络日益复杂，人们必要的移动性也有越来越频繁的趋势。这使得每个人对空间信息有了更多的依赖，使得人们对于“我身处在何方？前往的目的地？如何前往？”等问题，存在著前所未有的需求性。因此，以嵌入式系统为主要平台的数码地理整合性应用与其对应方案，也就是手持式、车载GPS全球卫星导航系统等，便可解决对此人们急迫的需求性。另外，随着时代的发展，对于GPS导航的技术要求也越来越高。不仅要实现导航的基本功能，还要实时显示具体所在位置，以及周围路线，为到达目的地最便捷的一种方案。