2.2 无线传感器网络的定位机制 9

2.3 常用的室内节点定位算法 12

2.4 定位系统和算法性能评价标准 16

2.5 本章小结 17

3 基于 RSSI 的定位模型分析及算法设计 18

3.1 RSSI 测距原理 18

3.2 RSSI 测距实验 20

3.3 基于 RSSI 的三边定位简化算法 23

4 基于 Arduino 的定位系统的实现 28

4.1 节点放置模型设计 28

4.2 程序设计 29

4.3 定位实验 33

5 总结与展望 35

附录 36

参考文献 41

致谢 43

图清单

图序号 图名称 页码

图 1-1 无线传感节点组成图 1

图 1-2 WSN 的运用种类和举例 2

图 1-3 室内定位技术 4

图 2-1 经典的无线传感器网络结构 7

图 2-2 无线传感器网络节点结构 8

图 2-3 无线传感器网络协议栈 9

图 2-4 基于测距的定位原理框图 10

图 2-5 基于 AOA 的定位原理 11

图 2-6 三边测量法 12

图 2-7 三角测量法 13

图 2-8 极大似然值估计算法原理图 14

图 2-9 APIT 定位算法 16

图 3-1 514 宿舍 20

图 3-2 测量 p0 值时的节点部署 21

图 3-3 测量信号衰减因子时的节点部署 22

图 3-4 双边测量法 24

图 3-5 两圆相切 27

图 3-6 两圆相离 27

图 4-1 监测区域参考节点部署 28

图 4-2 节点定位逻辑图 29

图 4-3 未知节点程序流程图 32

图 4-4 配备电源的开发板实物图