图4-4 报警流程图  26

图4-5 录入源程序对话框 28

图4-6 系统仿真原理图——距离测量  29

图4-7 系统仿真原理图——报警设置  29

图4-8 系统实物图    30

表清单

表序号 表名称 页码

表1-1 超声波波速与温度的关系表 4

表2-1 P3口第二功能 8

表2-2 电气参数表 10

表3-1 LCD1602引脚接口说明表 15

表3-2 控制命令表 16

表3-3 暂存器分布表 21

1 绪 论

1。1 研究的背景和意义

1。1。1 研究的背景

人耳能够听到的频率范围是20Hz到20Kz,小于20Hz的声波叫做低频声波，频率高于20KHz的声波,称为超声波[1] 。超声波可以测量从一个物体到另一个物体表面的距离。超声波测距的发现，在某种程度上改变着人们的生活。

当下电子测量技术正在不停地进步，超声波的测量精度也随之可以达到很高的水平了。目前,超声波测距技术已经应用于各个领域，超声波具有性能稳定，成本低，精度高等特点。因此超声波技术被很多人所重视。由于超声波测距和其它技术相比不受光线的影响而且不需要与被测物体相接触，更卫生，不受恶劣环境的影响，它的维护成本低，无污染，使用寿命长。由于它独有的特点，所以它经常被用在造纸业、电厂、水处理厂、食品、医疗等行业。可以利用超声波控制水、饮料等液位高度，超声波测距常常是更快速，方便且可是实现实时检测。测距精度可以达到相应的工业指标，因此，超声波测距也被用于倒车雷达，以避免倒车时交通事故的发生。

随着机器人技术的飞速进步，在人们的日常生活之中，,机器人已经被普遍应用。机器人可以通过自身的感知系统来确定周围的障碍物和环境状况，因此，它可以自动躲避周围的障碍物，自动寻找路径，测量距离。与其他测距技术相比较，超声波测距具备很多特点,例如花费的成本较低,测量精度高，操作容易等。利用红外技术和超声波技术可以使机器人实现躲避周围的障碍物，自动寻路。超声波传播的时候，能量衰减慢，它的传播比较稳定。因此，超声波可以用来测量距离。超声波被应用于倒车雷达、液位测量、距离测量和智能机器人的研发等。今后，超声波将会成为一种自动化的测距仪器。随着经济的发展，超声波测距将会被广泛使用[2]。

1。1。2研究的意义

超声波测量有很多重要的的特点，它可以被应用于固液气三种常见的介质中,因而他的使用范围很大。另外一个重要的方面是超声波检测可以降低工作人员的劳动强度而且可以减少工作人员因为恶劣的工作环境而造成的伤害，它可以使测量结果更加准确。超声波测距仪可以应用于倒车雷达和机器人避障等系统中，超声波测距会对现代的测量技术有着重要的促进作用。