表2-1 P3口第二功能

总结：P0至P3口都可以当做I/O接口使用，它们需要先写入“1”才能作为输入接口使用；P0口需要外接上拉电阻来作为输出口使用。在扩展外部存储器时，P0口可以实现低8位地址总线与数据总线与的复用；P2口可以用作高8位地址总线；P3口的第二功能常在中断系统中使用，P1口和未使用第二功能的P3口只能被用户作为I/O口来使用。

XTAL2（18脚）和XTAL1（19脚）：使用内部振荡电路时，用来外接石英晶体。使用外部时钟时，可用来输入时钟脉冲。

RST/VPD：复位信号或者备用电源输入端

EA/VPP：内外ROM选择引脚或者片内EPROM编程电源。

ALE/PROG：地址锁存控制端。

PSEN：片外ROM选通线。

2。2。2超声波测距模块

(1) 超声波传感器介绍

超声波传感器是一种利用仿生学基本原理制造出的传感器件，超声波是一种机械波，它的震动频率比声波的震动频率要高。换能芯片被电压触发产生震动并发出超声波。超声波具有波长较短、频率高、不易发生散射等优点，方向性好是超声波最主要的特点，方向性好能使超声波形成固定方向的发射信号。超声波具有很强的穿透能力，它能够在常见的介质中传播，还能在不透光的固体中传播，超声波传送的距离可达到几十米。在传播过程中，如果超声波遇到了物质分界面或某些杂质会形成明显的反射波，如果超声波遇到的物体正在运动，此时会发生多普勒现象。由于超声波的这些特点和优势，它被普遍应用于工业、医学和国防之中。

超声波传感器是一种可以产生超声波并接收到超声波的设备，有时又被叫做超声探头。用压电晶片构成的超声波传感器不仅能够进行超声波的发射，还能接收超声波。用于探测的超声传感器具有较小的功率和不同的内部结构，例如可分为横波、纵波等。 

（2）HC-SR04超声波测距模块的性能特点来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

HC-SR04测距模块有较高的测量精度。其基本工作原理：

① 测量距离时要提供大于或等于10微秒的高电平；

② 如果有返回的信号，通过ECH0接口发出高脉冲信号，超声波从发射出去到被返回所经过的时间等于高电平信号保持的时间。

本模块测距准确，性能可靠，其特点如下：

① 无盲区；

② 外型非常微小；

③ 发射头紧靠接收头，和被测定对象近似线性关系；

(3) HC-SR04的管脚简介

HC-SR04的管脚图如图2-3所示。

① VCC为5V电源；

② GND为地线；

③ TRIG作为触发信号输入； 

④ ECH0回响信号输出。