1 绪论 

1。1 引言

由于当今科学技术的高速发展，尤其是便于人们日常交流的无线通信高科技技术以及电子技术的不断更新，使得无线网络越来越受到大众的青睐以及信任。如今，无线网络发展已经趋于成熟化，能够满足远程控制设备的基本条件，功能也十分齐全，也可以通过手机GPRS移动流量来进行远程控制，以便于操作家中各项用电器具。现阶段的无线模式大体分成红外线传输控制、蓝牙传输控制、WIFI无线控制、移动通信GPRS流量控制等。其中因为红外线传输控制、蓝牙设备和WIFI所能控制的范围小，并且传输的距离具有局限性，不便于人们远程操控，所以，相对于这几种的传输缺点来说，GPRS更具优势，能够实现远程操作，同时费用花费少且控制范围广。如智能手机能接受信号的场所，都可以使用GPRS。通过比较，本文决定以高科技家电用具控制为基础，来讨论移动通信GPRS流量带给我们的好处和优点。论文网

    随着现代科技社会的进一步发展，室内清洁任务如家庭和某些公众场合内，不再是纯粹地依靠劳动力。所以，不管是从短期目标和长远利益来考虑，智能扫地机器人的进一步研究和开发都具有现实意义和市场潜力。

缘于家庭生活能够利用先进的科学和技术，进一步达到智力化，电气化，所以根据当代传感器机能和机器人领域的重大枢纽技术为起点，我们努力设计和开发出智能家居扫地机器人，能够充沛供应家庭的各种需求。使之具有成本效益低廉，笼盖整个地域，性能方便实用。进一步使得呆板量多的家庭手工清洗方式得以取替，以便更好地服务于人类。

扫地机器人——智能移动机器人一个实际领导者的发展，其研究始于20世纪80年代，到现在结束，已经产生了许多更加概念性成品和原型机械。并且扫地机器人是在会聚了电子科学技术和机械原理技术下，计算机技术和主存储器技术里，智能控制技术中等诸多学科交融内的集合。因此智能的扫地机器人会体现在家庭生活的每个方面，比如积极能动地清扫每间家庭客房和可以触及的每个角落。故此可见扫地机器人的探讨开发以及普及应用便显得意义非凡，首先引导牵动了家庭服务机器人产业迈进的步伐，同时进一步勃兴推了移动机器人相关技术，图像和语音识别，传感器等相关技术的兴盛。因而就此相关境况下倡议出《扫地机器人的系统设计》的课题谋略。

1。2 技术近况

当今形势下，中国扫地机器人范畴内已经延伸了相当的研究开发事务。并且进一步取得突破开拓性进展，这方面主要体现在研究移动机器人活动路线的方向和导航收获良好的效果，就此使得在扫地机器人的阛阓里创获了无比强固技术根基。但是随着扫地机器人进一步探究建设，坚固的技术物质基础必不可少。故此扫地机器人所涉及技术诸如机器感知，研究机器人的导航定位和路径规划，机器人控制，电源和电源管理，功率驱动技术显得尤其重要和不可忽视。同时在中国哈尔滨工业大学、华南理工大学、上海交通大学等相关高校里，亦进一步地研发出涉及扫地机器人更好运作的成果。正是在这种坚持不懈地对扫地机器人的努力突破奋进下，中国市场上推出了大量自动扫地机，智能化如主动清扫和避免楼道跌落，同时控制扫地领域并且自主进行充电。而不足便是在于清扫的随机性导致，需要高频再度清扫整体下的部分。

国外研发扫地机器人的许多公司来看，美国Denning公司和Windsor工业公司研发的吸尘机器人Rrobo Srub，法国 Robosoft公司开创的Auto Vac 自主真空吸尘器、加拿大 Cyberworks公司的Cyber-vac机器人等等也取得了瞩目成就。