摘要：随着互联网时代的到来，智能化和物联网逐步变得热门起来，各种智能化设备正在逐步替代人工操作，智能小车的研究也越来越受到人们的关注。本设计智能WIFI小车使用STM32F103RCT6作为主控芯片，基于TP-Link WR703N硬件平台，包含电机驱动，舵机驱动，红外传感器和超声波等模块，通过Ubuntu对Openwrt系统的移植和烧写，实现小车与上位机的连接，从而对小车进行可视化控制。同时,本设计智能WIFI小车通过红外传感器感应地面的黑色线条，来控制小车的车轮转速，实现巡线功能。经实际验证，智能WiFi小车实现超声波测距，视频采集，上位机控制行走，自动巡线等功能。该智能WiFi小车具有操作灵活，控制简单等优点，能够代替人们去环境恶劣的地方作业，降低成本，减小风险。73168

毕业论文关键词：智能小车，电机驱动，视频采集，超声波模块

Abstract:With the advent of the Internet age, Intelligence and IOT become more and more popular。 A variety of intelligent devices is gradually replace manual operation。 AI (Artificial Intelligence) car given considerable attention by the public。 The design of the AI-WiFi Car use STM32F103RCT6 as the master chip。 Using TP-Link WR703N hardware platform with motor drive module, servo driver module, infrared and ultrasonic sensor module。 By Ubuntu for Openwrt system migration and programming, connect the car with the host computer, and thus the car for visual control。 At the same time, there are patrol car line mode, by sensing infrared sensor ground black lines, to control the rotational speed of the wheels of the car, enabling patrol line function。 The practical verification of the design of the AI-WiFi Car enables ultrasonic ranging, video capture, PC control walking, automatic transmission line and other functions。 AI-WiFi Car has the advantages of flexible operation, simple control and so on。 It can replace people to work in bad environment and reduce the cost and the risk。

Keywords：AI-WiFi Car，Motor drive，Video capture，Ultrasonic module 

目   录

1  前言 5

1。1  课题研究的意义 5

1。2  课题研究的主要内容 5

1。3  拟解决的关键性问题 5

2  设计任务及方案比较 6

2。1  设计任务 6

2。2  系统方案的选择与比较 6

2。3  总体设计方案 6

2。3。1  整体系统 6

2。3。2  整体工作原理 7

3  硬件介绍与设计 8

3。1  STM32F103RCT6 单片机系统 8

3。2  路由器WR703N硬件平台 8

3。3  电机驱动电路设计 9

3。4  摄像头介绍 10

3。4。1  摄像头的工作原理 11

3。4。2  摄像头的结构跟组件 11

3。5  超声波模块介绍 11

3。5。1  超声波传感器的说明与原理 12

3。6  舵机模块介绍 13

3。7  OLED 显示屏驱动 14