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    摘要本文介绍一种移动卫星电视接收伺服系统的设计开发过程。这套系统有着成本较低，体积较小的优点，能够使得这类产品更好的推广和普及。
    论文介绍了“动中通”伺服系统的基本组成和工作原理，改进已有产品的不足之处，确定系统的设计方案。设计了硬件电路，包括电子罗盘，传感器，主控芯片的接口电路，以及单片机存储、显示、数据采集等外围电路的设计。进一步分析了步进电机内部结构和参数，设计步进电机细分驱动电路。应用仿真软件对PID控制系统进行了仿真。
    关键词:  移动卫星电视接收系统  程序跟踪  数字随动系统9711
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Design of mobile Satellite TV reception system control circuit                                              
    Abstract
    This article describes a mobile satellite TV receiver servo system design and development process. The system has a lower cost, smaller advantages that can make these products better and more popular.
    This paper introduces the basic composition and working principle of the “Satcom on the move” the servo system to improve the inadequacies of the existing products, and to determine the system design. Designed hardware circuits, including the electronic compass sensor, the master chip interface circuit, and the single-chip storage, display, data acquisition peripheral circuit design. Further analysis of internal structure and parameters of the stepping motor and design Stepping Motor drive circuit. Simulation software PID control system simulation.
    Keywords  Mobile satellite television reception system，program tracking, digital servo system
    目 次
    1 绪论    1
    1.1 课题背景及研究意义    1
    1.2 国内外研究现状    1
    2 移动数字卫星电视接收系统原理    2
    2.1 接收数字卫视信号与模拟卫视信号的几个不同因素    3
    2.2 参考坐标系定义及坐标转换    4
    2.4 卫星移动通信系统工作原理    7
    2.5 车载卫星电视接收天线控制器方案设计    10
    3 车载卫星电视接收系统的控制系统设计    12
    3.1 系统概述    12
    3.2 系统的组成    12
    3.3 硬件的选型    12
    3.4 车载卫星电视接收系统的硬件电路设计    15
    3.5 系统精度分析设计    23
    3.6 伺服系统的控制算法研究及其仿真    24
    4 结论与展望    32
    致 谢    33
    参考文献    34
    1 绪论
    1.1 课题背景及研究意义
    近年来卫星电视和卫星通讯技术发展迅速，为了在移动的载体内接收卫星电视节目或进行卫星通讯，移动卫星接收天线应运而生。针对我国的国情和广阔的市场前景，我们提出了一种适合于船载使用的低成本移动卫星接收天线方案，采用直径0.8-1米的偏馈碟形天线，机械式水平/俯仰传感器，地磁式方位传感器，配备民用GPS接收器，在一台电脑的控制下实现动中通的电视信号接收。主要优点是既能用于接收Ku波段，又能接收C波段，接收信号强，成本仅为国外产品的20%一30%，适合发展中国家使用，市场前景广阔。
    国内市场需求进展也很迅速，除广电，交通，铁路，渔业，地矿，测绘，旅游，石油外在军事，公安，医疗上也有强烈的需求。历届奥运会上，一些运动员反映在从宾馆到比赛场馆路途的大巴上，看不到当时体育实况比赛直播，深感遗憾。如果在豪华的客车上安装有移动卫星电视系统，那将为2008年北京的科技奥运增光添彩。目前一些新闻采访车都是固定转发节目，如果有了移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统，只需要增加收发双工器就能实现，实时采访新闻，实时转发新闻增加新闻的快捷时效性。做到哪儿有新闻，哪儿就能转播出去。
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