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直流电机的铭牌数据：每台直流电机的机座外表面上都钉有一块所谓铭牌，上面标注着一些叫做额定值的铭牌数据，它是正确选择和合理使用电机的依据。
直流电机的额定值有：1)额定功率；2)额定电压；3)额定电流；4)额定转速；5)励磁方式和额定励磁电流。
根据接收数据的需要，卫星天线选用口径为2m，净重22Kg的赋型波束环焦反射型天线，由计算可得，俯仰电机的额定功率为：60w，转速为：3000转／分钟，额定电压为：12V，方位电机的额定功率为：30w，转速为：3000转／分钟，额定电压为：12V。由于控制需要，俯伸电机选用两级涡轮蜗杆减速，最后的输出轴转速为：1．25转／分钟；方位电机选用单级涡轮蜗杆减速输出轴的转速为：2.5转／分钟。
3.3.2 卫星天线的选型
卫星电视接收天线的作用是收集来自卫星转发器的电视信号并有效地馈送到接收机，其性能直接影响接收信号的质量，对其主要性能有如下要求：
1)高的天线增益。它是天线定向性和效率的重要参数，与天线的口面直径、天线的效率及工作波长有关。口径为1．2米、1．5米、3．0米、4．0米、5．O米C波段的天线增益分别为31．8分贝、33．8分贝、40分贝、42分贝和44．1分贝。
2)宽的频带特性。C、Ku波段卫星广播电视有24个转发器，具有500兆赫带宽，也要求天馈线系统有良好的500兆赫的频带特性。
3)强的机械强度，能在lO级风的吹打下正常工作，抗腐蚀力强。
4)灵活的旋转性。其仰角应能在0°¬-180°，方位角能覆盖0°-360°。
5)极化可调。为适应卫星下行转发器发射信号采用的圆、水平、垂鸯极化方式不同卫星或者同一卫星不同频道采用不同极化方式。
根据接收数据的需要，卫星天线选用口径为2m，净重22Kg的赋型波束环焦反射型天线。
3.3.3 陀螺仪的选择
陀螺传感器主要是用来测量汽车行驶的航向角，考虑到性能价格比一般都选用俄罗斯生产的全固态光纤陀螺仪，或选美国生产的微电子机械系统(MEMS)的惯性陀螺仪，它们都具有体积小、重量轻、功耗低、扇动快等优点；随机漂移小(<1°／h)，动态范围在±60°／s，标度因子误差<2％；通过对陀螺传感器输出的汽车航向角变化的角速率进行积分，就能得到汽车行驶中的航向角变化量△θ。还可以利用其手册和说明书给出的方法，对其所采集的数据进行编程，并送ATMEL16L处理器孛进行分辑计算处理。
3.3.4 电子罗盘的选型
电子罗盘主要是用来测量卫星电视天线的俯仰角和横滚方位角的变化量，选用美国霍尼威尔公司生产的电子罗盘，它是以NMEA格式，通过RS485串口提供俯仰角、横滚角和航偏变化量的输出。该产品内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线(直径2米以下天线)姿态测量的精度要求。罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另一个关键。根据实际需要，本系统选用的型号为：LP3300，测量范围双轴±60度，精度±O．3度，电源电压+12V。
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