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3.3.5 GPS接收机的选型
GPS接收装置采用美国GARMIN公司出品的GPS 25接收机，它具有体积小、性能优良、价格便宣、易于二次开发等特点。它接收来自GPS天线单元的卫星信号，通过变频、放大、滤波等处理过程，产生大量的数据信息：如星历信息(卫星状况等)、位置信息(经度、纬度、海拔等)、时间信息(日期、时间等)、速度信息等，可以为车载导航、智能交通、地理信息系统(GIS)应用提供实时的三文位置信息．它采用单一+5V供电，软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议。
3.3.6 光电旋转编码器的选型
光电旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)、供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。根据控制精度的需要，本系统选择无锡普瑞科技公司生产的光电旋转编码器，+5V供电，集电极输出，俯仰位置的转速为360转／分钟，方位位置的转速为120转/分钟。
3.4 车载卫星电视接收系统的硬件电路设计
本系统是以ATMEL16L处理器为核心控制器，利用其高速的性能来实现对整个系统的有序控制。根据系统整体性能的需要，选择ATmegal6为核心控制器。ATmegal6是基于增强的ATMELl6L RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmegal6的数据吞吐率高达1MIPS／MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。它的主要功能为：1)控制俯仰、方位直流电机； 2)采集电子罗盘、陀螺仪的数据； 3)与上位机进行通信。它包括以下模块：1)俯仰和方位角度功能按键控制模块；2)直流电机控制模块；3)数据采集处理模块。
3.4.1 ATmega16微处理器的特性
ATMELl6L处理器内核具有丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有的寄存器都直接与算逻单元(ALU)相连接，使得一条指令可以在一个时钟周期内同时访问两个独立的寄存器。这种结构大大提高了代码效率，并且具有比普通的CISC微控制器最高至lO倍的数据吞吐率。ATmega16有如下特点：16K字节的系统内可编程Flash(具有同时读写的能力，即RWW)，512字节EEPROM，1K字节SRAM，32个通用I／O口线，32个通用工作寄存器，用于边界扫描的JTAG接口，支持片内调试与编程，三个具有比较模式的灵活的定时器/计数器（T／c)，片内／外中断，可编程串行USART，有起始条件检测器的通用串行接口，8路lO位具有可选差分输入级可编程增益(TQFP封装)的ADC，具有片内振荡器的可编程看门狗定时器，一个SPI串行端日，以及优尔个可以通过软件进行选择的省电模式。工作于空闲模式时CPU停止工作，而USART、两线接口、A／D转换器、SRAM、T/C、SPI端口以及中断系统继续工作；掉电模式时晶体振荡器停止振荡，所有功能除了中断和硬件复位之外都停止工作；在省电模式下，异步定时器继续运行，允许用户保持议个时间基准，而其余功能模块处于休眠状态；ADC噪声抑制模式时终止CPU和除了异步定时器与ADC以外所有I/O模块的工作，以降低ADC转换时的开关噪声； Standby模式下只有晶体或谐振振荡器运行，其余功能模块处于休眠状态，使得器件只消耗极少的电流，同时具有快速启动能力；扩展Standby模式下则允许振荡器和异步定时器继续工作。
本芯片是以Atmel高密度非易失性存储器技术生产的。片内ISP Flash允许程序存储器通过ISP串行接口，或者通用编程器进行编程，也可以通过运行于ATMELl6L处理器内核之中的引导程序进行编程。引导程序可以使用任意接口将应用程序下载到应用Flash存锗区(Application Flash Memory)。在更新应用Flash存储区时引导Flash区(Boot‘Flash Memory)的程序继续运行，实现了RWW操作。通过将8位RISC CPU与系统内可编程的Flash集成在一个芯片内，ATmegal6成为一个功能强大的单片机，为许多嵌入式控制应用提供了灵活而低成本的解决方案。其特点为：
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