4。1 时钟模块 11

4。2 数模转换控制模块 11

4。3 锯齿波产生模块 14

4。4 数据采集模块 17

4。5 FIFO 存储器模块 20

4。6 FFT 测距模块 21

4。7 数据重排模块 25

4。8 动目标显示模块 27

4。9 动目标检测模块 28

4。10 恒虚警（CFAR）模块 32

4。11 串口发送模块 34

4。12 MSP430 单片机 35

4。13 本章小结 36

5 调试与测试 38

5。1 室内调试 38

5。2 场外测试 39

结论 41

致谢 42

参考文献 43

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1 绪论

1。1 课题的研究背景及意义

随着 FPGA 制造工艺和性能的不断提高，FPGA 逐渐被应用到各个领域。 FPGA 具有体积小、在线可编程能力强、集成度高等显著的特点，发展迅速[1]。 设计者可以使用硬件描述语言（VHDL 或 Verilog）基于计算机软件完成数字电 路的设计，实现各种不同的功能[2]。FPGA 器件的使用可以在很大程度上减少资 金投入，缩短研发的时间，降低风险[1]。

基于 FPGA 的 LFM 雷达信号设计主要任务是完成对雷达回波信号的参数估 计和检测[3]，在实时性上要求很高。由于 FPGA 具有硬件乘法器模块，可以直接 完成所有信号处理的算法，运算速度进一步的提高，尤其是高速数字信号处理能 力的优势，使得基于 FPGA 的数字电路技术在雷达信号处理系统中得到了非常广 泛的应用[1]。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

在科技水平飞速发展的今天，汽车作为主要的运输和交通手段，由于其给人 类社会带来的便利，已逐渐在人们的生活中占有不可替代的位置。同时，随着经 济水平的飞速发展，国内汽车的数量正在飞速增加，汽车在给人类生活提供便利 的同时，交通事故的数量也在快速增加，由此产生的生命财产损失数目也日益增 加，而在大多数造成重大影响的事故中，碰撞是主要的表现形式。高速公路往往 是事故的多发地点，它以其频繁的事故发生、巨大的事故损失，引起了公路管理 部门、交警部门以及广大人民群众的广泛关注。有关研究数据表明，对于公路交 通事故而言，80%以上的车祸是由于司机反应不及引起，超过 65%的车辆因为追 尾而引发生命财产损失。那么，如何才能规避这些碰撞现象的产生呢？于是，一 种新型的汽车防碰撞雷达应运而生[4]。这种雷达辅助设备，会在一定程度上减少 司机的判断失误率，对于提高道路交通安全，规避恶性交通事故的发生起到了重 要的作用。因此，研发并发展汽车防碰撞雷达有着重要的显示意义[4]。