为授时板设置精确位置以进行授时

HXPMO

开关默认输出帧

输入

控制某种串口输出帧的关闭或开启

HXSTP

设置 PPS

输入

设置 pps 脉宽，天线时延等信息

HXSAV

保存/清除当前设置

输入

保存或清除 FLASH 参数，设置后需要 重新上电

HXASK 查询状态，可查询以下信息CFG,ZDA,SRC,PRT,ANT,PMO,STP 输入 HXASK 与 CFG,ZDA,SRC,PRT,ANT,

PMO,STP 同时使用

HXASK,CFG 查询 CFG，返回 CFG 数据 输入 查 询 配置 信息 ， CFG 命令 格 式详 见 HXASK 帧说明

HXASK,ZDA 查询 ZDA，返回 ZDA 数据 输入 查 询 时间 信息 ， ZDA 命令 格 式详 见 HXASK 帧说明

HXASK,SRC 查询 SRC，返回 SRC 数据 输入 查询授时状态和授时种类，SRC 命令格 式详见 HXASK 帧说明

HXASK,PRT 查询 PRT，返回 PRT 数据 输入 查询波特率，PRT 命令格式详见 HXASK 帧说明

HXASK,ANT 查询 ANT，返回 ANT 数据（开 路/短路检测） 输入 查 询 天线 状态 ， ANT 命令 格 式详 见 HXASK 帧说明

HXASK,PMO 查询 PMO，返回 PMO 数据 输入 查询默认输出帧种类

HXASK,STP 查询 STP，返回 STP 数据 输入 查询 pps 脉宽，天线时延等信息

本科毕业设计说明书 第 9页

2。3 GPS 定位原理

GPS 导航系统通过对多颗卫星的信号进行处理，计算出与它们之间的距离，再结合这 些数据，从而确定出精确的地理位置[15]。文献综述

卫星星历中会记录下来卫星每时每刻所在的位置，因而我们只需要通过与卫星星历进 行时间比对即可确定卫星的精确位置。而 GPS 接收机和 GPS 卫星之间的距离则是通过 2。1 节介绍的方法计算得出（因为实际环境中存在电离层的干扰、太阳能压力等因素作用，事 实上所计算出的距离是不精确的，一般叫做伪距）：处于工作状态的 GPS 导航卫星会不间 断地发射导航电文，导航电文的实质是 0 和 1 二进制数字所组成的伪随机码[16]。

军用和民用领域的 GPS 系统使用两种不同的伪随机码，在我们的日常生活中所使用的 都是民用的 C/A 码。两种码在频率、码间距、周期等方面存在区别，军用 P 码的保密性更 加优越。时钟修正、卫星星历、电离层延时修正、大气层折射修正、工作状态等信息都记 录于导航电文中[17]。GPS 接收机可以从 GPS 卫星所发出的信号中将导航电文解析出来，并 将自己的时间与卫星星历数据做对比，以此取得卫星的具体位置，并将多颗 GPS 导航卫星 的星历信息结合起来，与至少四颗导航卫星的位置数据做比对，便可获知接收机在 ECEF 坐标系中的经纬高度、XYZ 方向速度等定位信息。