2。2 系统设计思路 5

3 系统硬件设计 7

3。1 单片机CPU模块设计 8

3。2 超声波测距模块设计 9

3。3 GPS与GSM模块设计 12

3。4 电源模块设计 15

4 系统软件设计 16

4。1 系统的总体流程图 17

4。2 超声波测距子程序设计 17

4。3 GPS与GSM模块设计 18

5 系统测试 20

5。1 系统软件调试 21

5。2 GPS数据调试 22

5。3 超声波测距调试 22

5。3 GSM模块调试 22

6 结论 22

参考文献 23

致谢 25

图清单

图序号 图名称 页码

图3-1 系统硬件结构框图 9

图3-2 控制中心工作原理图 10

图3-3 HC-SR04型号超声波测距模块实物图 11

图3-4 超声测距工作原理图 12

图3-5 超声波测距结构框图 12

图3-6 超声波发射部分电路图 13

图3-7 超声波接收部分电路图 13

图3-8 M-87 GPS模块 14

图3-9 GPS定位单元结构框图 15

图3-10 GPS卫星定位原理图 15

图3-11 GSM工作原理图 16

图3-12 电源稳压电路原理图 17

图4-1 系统总体流程图 18

图4-2 超声波测距子流程图 19

图4-3 GPS数据采集流程图 20

图4-4 GSM短信发送流程图 21

图5-1 系统调试界面 22

图5-2 GPS测试过程接收数据 23

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 HC-SR40电气参数 11

表3-2 GPS模块管脚说明 14

表4-1