3。2。4  目标航迹显示

图3。6 目标航迹显示

该界面能够显示目标的仿真航迹、系统时间以及目标的距离和方位速度等参数，能够实时地显示鼠标的坐标位置，而实现方法和设计方案将在下一章详细介绍。

3。3  上位机软件的工作流程文献综述

图3。7 上位机软件的工作流程

    由图3。7可知，上位机工作的流程主要是用户运行软件后，通信测试保证板卡正常连接，系统在每个窗口设置一定的参数，初始化了目标，将参数发送给嵌入式计算机，由其计算出目标的运动参数以及回波信号。前者反馈给上位机，显示目标的航迹，后者传送给被测试雷达。

4  上位机软件系统的关键技术实现

4。1  数据通信接口的实现

由上一章可知，界面应用程序与嵌入式计算机之间的通信是至关重要的。本课题实现了两种通信方式——网口通信和串口通信。网口通过WinPcap来传递数据包，串口通信是通过添加ActiveX通信控件来实现的。下面具体介绍两种通信方式的设计与实现。

4。1。1  与PowerPc的网口通信

WinPcap是一个基于Win32的捕获网络链路上的数据包并对其进行分析的开源库[10]。大多数网络应用程序通过被广泛使用的sockets处理了比如处理协议、封装数据包等的底层具体细节且提供了一个与类似读写文件的接口，但有时应用程序也要直接访问网络中流通的数据包，数据链路层上的WinPcap提供的就是这种直接简单的访问方式。WinPcap主要由以下几个功能：1、收集统计网络流量的信息；2、根据用户指定的规则在数据包发送给应用程序前过滤数据包；3、截获原始的数据包；4、通过网络把原始数据包发送出去。

在进行网口通信前，要现在PC机上安装WinPcap，下载WinPcap SDK并且在具体的项目环境中进行设置(将WinPcap放在C盘)：

a) 设置环境目录：

在项目属性—VC++属性“包含目录”和“库目录”中分别添加路径“Include Directories:c:/wpdpack/Include”和Library Directories:c:/wpdpack/Lib;”；

b) 设置编译条件：来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

C/C++Preprocessor（预处理器）的Preprocessor Definitions（预处理定义）添加“WPCAP;HAVE_REMOTE”；

c)设置链接器：

Linker（链接器）下的Input（输入）中的Additional Dependencies（附加依赖项）中添加“wpcap。lib;ws2_32。lib”。

中有几个比较重要的函数，以下列出几个具有代表性的开发函数：

1、pcap_findalldevs_ex() ：获取设备列表；

2、pcap_open()：打开适配器；

3、pcap_dispatch() 或 pcap_next_ex()：捕获数据包；

4、使用pcap_sendpacket() : 发送单个数据包；

有了这个网口工具后，界面应用程序在通信链接后就可以与PowerPc相互之间进行数据包的交换，具体的流程如下图所示。接收前获取源地址和目的地址的MAC地址，接收时开启了接收线程WinpcapReceiveThreadProc()，该线程一直监听网络适配器上的数据包信息，在检测到需要的帧头之后，将该数据包捕获并解封，从而一次接收操作结束