图像配准是叠加的图像（两个或更多）在相同的场景下，在不同的时间拍摄，从不同的 视点，一起或者各自通过不同的传感器的过程。配准就是几何对准两个图像（参考和检测的 图像），建立两幅图像之间的对应关系。如果图像包含足够的区分性且容易被探测到则建议 使用基于特征的方法。