2。1。1  帧差法

帧差法[12]，又名时间差分法，即将视频序列图像中连续的两帧或几帧图像进行对比，根据对应像素点灰度值的差异，从中提取出运动目标的信息。在视频序列的图像中，由于相邻的画面具有连续性，当画面中有运动物体时，像素灰度值会有较明显的变化，反之若相邻图像对应像素点的灰度值差别不大，则说明没有运动物体经过。帧差法就是根据这一特性监测视频中的运动物体的。该方法的优点是在动态环境下适应能力强，缺点是提取出的信息对运动目标而言完整性较差，不能提取出所有的特征像素点。比如没有检测出两帧间重叠部分的目标信息，或根据两帧检测出的物体大小与实际不符。