无人机根据使用领域的不同，可分为军用无人机与民用无人机。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。靶机是用于鉴定导弹，高射炮等武器质量和作战能力在训练中用来作为目标的无人机，是无人机家族中的重要成员。无人机的迅猛发展使得在军事方面无人机的用途不仅可以用来作为武器，还可以用在训练和模拟方面。

相比国外发达国家，我国无人机行业起步较晚，但是随着近年无人机的发展，我国也涌现出一大批发展较好的无人机公司。其中解放军总参60所和深圳大疆公司分别代表研究所和自主创业领域最具有代表性。

（1）南京总参谋部第六十研究所是总参军训部直属的军训模拟设备的科研生产机构，主要从事无人机系列、模拟训练系统和警用装备三大系列产品的研发与生产，是国内最早研制军训模拟装备的科研单位。六十所在二十世纪80年代开始进行无人机的研制生产研究。60所作为解放军研究所，其研究生产的无人机主要应用于军事、农业、工业生产、安全方面。

2014“尖兵之翼”无人机大会上，总参60所展示了S系列靶机，其中包括S-200亚音速靶机，S-400超音速靶机。

2015年北京国际航展之上，总参60所展示了可用于农药喷洒的WZ-3N型无人直升机

图1。1  总参60所展示的无人机

（2）深圳市大疆创新科技有限公司(DJI-Innovations，简称DJI)，成立于2006年，作为一家民营企业，大疆创新已经发展为全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商。从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发推出了ACE系列直升机飞控系统、多旋翼飞控系统、筋斗云系列专业级飞行平台S1000、S900、多旋翼一体机Phantom、 Ronin三轴手持云台系统等产品。文献综述

2014年11月26日，由大疆创新研发的航拍机新产品Inspire 1（大疆悟）在深圳亮相，大疆方面透露，大疆已占据全球小型无人机约50%的市场份额。

2015年8月5日，全球飞行影像系统领军企业DJI大疆创新于当日宣布推出面向入门级新飞手的“大疆精灵3标准版”（DJI Phantom 3 Standard）航拍无人机。

2015年12月，大疆创新宣布推出一款智能农业喷洒防治无人机——大疆MG-1农业植保机，标志着大疆创新正式进入农业无人机领域。

图1。2  大疆Phantom 3无人机

1。3  本文的研究背景

由于红外点源基于无人机平台，可以实现空中飞行，训练中，将其作为目标靶机可以得到良好的模拟效果。原本在模拟训练时，需要使用真正的飞机作为目标进行模拟训练，但由于飞机成本过于昂贵而且极其不方便，这在训练过程中造成了很多不必要的麻烦。但是使用无人机，可以在保证训练效果的前提下，极大的降低模拟训练的成本。本课题来源于实际，南海舰队某部要求研制一个低成本的可在空中飞行的红外点源目标，采用无人机为载体，实现可由地面遥控控制温度的基于无人机平台的红外点源目标，作为训练时的红外靶机使用，该目标需要具有一定的稳定性和实用性。本文的工作为该项目的预研工作的一部分。要求实现红外点源系统能够在无人机平台稳定工作，温度可调并可遥控控制。

1。4  本文的工作内容

本毕业设计要求利用电路实现TEC核心控制芯片ADN8830的正常工作。完成对TEC的温度控制。同时使用单片机与无线控制模块实现对整个系统的开关功能。最后在整个系统完成后将其搭建在无人机平台进行测试实验，实现温控系统稳定工作。根据上述要求，本文所做的工作如下：