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随着现代设计制造业的发展，破碎机械发展至今，己取得了跨越式的进步。尤其是进入90年代以后，为满足各行业的不同需求，各种破碎机械研制改进的步伐变得十分迅速，在破碎机械的家族中出现了一个又一个的新成员，在满足经济发展的同时使破碎机械得到了更全面的发展。
2 环锤式破碎机在国内的发展
环锤式破碎机是在锤式破碎机的基础上经环式碎煤机过渡改进而来的。对于环锤式破碎机的研究，德国学者Lewinski较早地从环式碎煤机设计的理论依据入手，应用刚体碰撞理论对环锤式碎煤机的环键对单块矿粒的冲击过程进行了理论研究。列举了环锤相对于环轴处于纯滚动、滑动、脱开、惯性运动及二次冲击等情况下的受力及运动情况，推导出各自情况下的相关方程，并计算了作用于环锤上的冲量及运动参数。为环式碎煤机主轴的动力分析和破碎功的确定提供了理论基础。同期国内学者周恩浦、张国旺等较早地介绍了环式破碎机的工作原理和结构特点，在样机测试的基础上对其主要参数的确定进行了探讨。两位学者在后期曾应用碰撞理论对锤环碰撞单颗粒岩石进行动力学分析,获得了锤环和主轴等零部件的受力情况和破碎能耗情况。进而根据得到的参数提出了环式破碎机的设计原则，并对主要参数的优化设计进行了探讨。
90年代中期，日本学者神田晋冶在日本矿业会志上发表并系统推到了环式碎煤机碰撞过程中锤头的数学模型，为新型环锤式破碎机的理论计算提供依据。同期国内沈阳电力机械厂的杨寿华专家根据环式碎煤机的工作原理和结构，对碎煤机工作参数的确定做了系统的论述。并运用体积破碎理论，通过选取合适的工作参数，求得环式碎煤机的生产效率、功率和环锤质量的计算公式。在理论依据的基础上通过了实际验证，更加系统的总结确定了环式碎煤机的各部主要工作参数，为破碎机后续的研究奠定了基础。随后大连理工大学的赵晓蒙、王秉衡、尹绍平三位学者利用现代设计方法，通过选取设计变量、确定约束条件、建立目标函数、编制优化程序等过程，最后确定了最合理的环锤质量和运动参数，利用最小的能量输出使能量利用系数达到最大。三位学者首次将最优化设计这样的现代设计方法应用到环锤式破碎机的设计改进中，为环锤式破碎机的后续设计优化提供了重要参考。
2000年以来一些专家学者也针对环键式破碎机在前人研究成果的基础上做了更深入的研究和试验。如2006年中南大学的樊广军在有关环锤式破碎机动力学分析的相关文献基础上，介绍了环锤式破碎机的试验装置，通过搭建环锤式破碎机测试系统对其动力学分析进行了实验研究，最后对实验结果的分析总结证实了环锤式破碎机的动力学分析结果可以作为其设计计算的理论依据。2008年江西理工大学的王琪针对环锤式破碎机的环锤所产生的动平衡进行了相关研究。笔者以现场动平衡原理为依据，即在转子上加已测质量的试重,根据实际测量的振动得出此时的影响系数，然后依据支承振动的要求利用求得的影响系数算出转子的不平衡量。最后通过编写计算机程序，在不改变平衡设备数量的前提下进行了现场动平衡试验，并获得了理想的效果。该自动平衡方法先进、科学、有效，从实际生产出发，通过对单平面动平衡和双面动平衡的分析进行迭代配锤，利用该方法可将环锤的寿命延长一倍以上，大大节省了更换环锤的费用，经济效益十分明显。
3 我国环锤式破碎机的发展趋势
伴随着我国经济的持续发展，我国的钢铁工业和矿业得到了快速的发展，各种金属，非 金属，化工矿物等物料的社会需求量和生产规模的日益扩大，需要破碎的物料量迅速增加，因此，破碎机的需求也越来越大，在矿石选矿破碎中，环锤式破碎机是最佳的选用设备。给设备具有耐磨、耐冲击、可根据要求调节需要的粒度。该设备结构紧凑易损件少，在生产中具有良好的工作效益。