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    [12]Devdas Shetty,Richard A.Kolk..机电一体化系统设计[M].张树生,等,译.北京:机械工业出版社,2006.
    [13]Christo Angelov,Wei Guan,Nicolae Marian.Component-based analysis of embedded control applications[J].Germany:Springer-Verlag,2008,8(1):79-92.
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