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现在已经是21世纪，工业已经进入了4.0的时代，在国外出现了许多的新技术例如3D打印，而在国外我们必须慢慢跟上国外先进技术的步伐。尤其是中国的汽车制造业，许多的名牌跑车都是国外产的，中国制造的汽车没有一辆可以站在世界顶尖的位置上，这确实是一个遗憾，所以我们要慢慢的开始发展我们的汽车制造业，这是一个刻不容缓的事情了。
本设计的课题是汽车仪表盘装配工作台的设计，一看这个课题就可以联想到装配工作，装配工作在汽车制造业中是一个非常重要的工作，装配工作往往决定了这辆车的整体性能。所以在现在的汽车制造业中，最重要的是流水线的装配工作。42501
随着超精密的汽车加工技术，装配工作技术的逐步发展，零部件的设计零部件的精度与制造精度的一致性发生了巨大的提高，这样的话整个机械系统的整体性能的保障就由一开始在设计和制造中的精度逐渐向装配环节的精度改变。近几年来有许多的学术工作者发布了许多的关于汽车装配的论文。
Zhong[1]等学者他们对定位过程和零件加工引起的各种偏差进行分析,而且他们零件模型的点分布,推导出了多个工序加工过程的偏差的模型,他的模型包含了动态加工偏差和静态加工偏差的影响。田兆青等[2]人以夹具的偏差和零件的偏差分别作为控制矢量和状态矢量,他们分析了两种偏差间的相互关系，并且分析了工位之间零件的重定位偏差。与本文比较相似的是，Cai[3]分析了定位销孔的开槽角度与位置对薄板，两者之间的定位偏差的影响，Cai他以最小化薄板定位偏差的方差为目标，提出了一种销钉布局稳健设计方法。
综上所以，已经有越来越多的学者在研发这些东西，研究的越来越高深，真是这些研究才可以让科技更加发达。论文网
[1] Zhong W, Huang Y, Hu S J. Variation propagation modeling for machining system with different configurations,
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[2] 田兆青等 多工位薄板装配偏差流传递的状态空间模型[J].
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[3] Wayne Cai. Robust pin layout design for sheet-panel locating [J]. International Jo
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[10] 机电一体化系统设计——张建民主编，高等教育出版社，2014
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[12] 控制理论基础——王显正主编，科学出版社，2007
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