模糊控制实现非线性控制,不必为对象建立确切地数学模型,响应速度快,超调量小,对制动器具体参数的敏感性降低,具有较好的鲁棒性和灵活性,性能明显由于其它控制方法。利用模糊控制,能够真正实现车轮的临界抱死,最大限度地发挥车辆的制动性能。

基于模糊控制的优越性,本文主要研究了模糊控制在汽车防抱死系统(ABS)中的应用,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。

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