我国的残障机器人轮椅，近十年来有较快发展。除原有产业基础外，有的企业已采取合资形式提高产品质量和增加品种。但总的来看与其他行业相比，仍然较为薄弱，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距，但也根据自身特色研制出了技术指标接近国外先进水平的康复训练系统。应该说国内已具有这些基本技术和研究实力，一些高等院校和研究单位已多年从事康复工程方面的研究。分析国外近代新产品，其主要特点是：73077

（1）传统产品与计算机技术相结合，形成机电一体化或人工智能化产品

（2）将生物材料技术用于人体康复，形成人机一体化产品

（3）根据人体功能的可塑性，设计一些装置，促进功能的恢复和再生。

2国外现状

1993年，美国一位名叫赫伯特埃弗雷斯特的采矿工程师，在一次井下事故中受

重伤，致使下肢痛瘓。为了能更好地行动、生活，它在邻居哈瑞詹宁斯的帮助下，研制发明了世界上第一辆可折叠式便携轮椅，获得了专利。后来，埃弗雷斯特和詹宁斯成立了以他们名字命名的世界上第一家专门生产轮椅的公司。论文网

20世纪80年代是康复轮椅研究的起歩阶段，美国、英国、日本和加拿大在康复

系统研究方面处于时间的领先地位。1990年以前，全球的56个研究中心分布在5个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及本，年以后康复训练系统的研究进入全面发展时期。

主要参考文献

1、《爬楼梯载人轮椅机器人技术研究》 巩喜然，2014-河北联合大学 机械工程

2、《轮椅机器人的视觉导航研究》 朱克华，2008-南昌大学 机械电子工程

3、《智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现》于庆栋，2012-江苏科技大学   模式识别与智能系统

4、《作业型助老助残机器人系统研究》《机械设计》2008年2期-姚玉峰，王展，周磊

5、《助老助残智能轮椅机械臂的研究》王展，2008-哈尔滨工业大学 机械电子工程

6、《智能轮椅结构设计与研究》任怡，2009-天津科技大学 机械设计及理论

7、《面向老人的智能轮椅的研究》王宇，2015-苏州大学 机械工程

8、《室内智能轮椅控制系统研究》苏婷，2013-南京师范大学 控制科学与工程

9、《基于视觉的智能轮椅定位研究及实现》冯正明，2014-广东工业大学 控制工程

10、《面向复杂环境的智能轮椅仿真及导航技术研究》 廖文龙，2014-上海交通大学 控制科学与工程

11、《一种新型多功能护理轮椅床的设计与研究》代玉兴，2014-天津科技大学 机械工程

12、《多功能爬楼梯装置的研究及控制系统的设计》陆丰勤，2008-南京理工大学 机械设计及理论