MATLAB时频分析方法的微多普勒理论研究(4)
现实情况下我们所需面对的对象，其本身或是其某些部件存在着旋转和振动现象，如旋转的直升飞机机翼，振动着的汽车前盖等等。而对于这些情况时，雷达回波分析所得到的频移就会是时变的，而这个时变的频移可以由电磁场理论结合多普勒分析的方法推到出来。
2.2 微多普勒效应
由目标或者目标的表面结构引起的微多普勒效应可以在电磁波反射域的理论中被追溯到。它可以通过讨论利用微运动而得出的传统多普勒分析数学公式化。而一个移动或是振动的物体的电磁反射域的特征已经由理论以及实验研究得到。理论分析阐明了目标调整关于离散电磁波的相位函数的转换。当目标线性和周期性震动时，调制会产生关于附带波形的边带频率。对于平移物体，物体的远电场可以导出如下： （2.1）
式中， 是波数，UK是入射波的单位矢量，UR是观察方向的单位矢量，E(R)是移动前的远电场，r=(u0,v0，w0)是物体在空间固定坐标系（U,V,,W）中的起始坐标，r’=（U1,V1,W1）是平移后物体在空间固定坐标系中的坐标，并且r’=r+r0，此处r0是平移矢量，
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