摘要滚转角是用来描述空中飞行物体姿态的重要参数之一。准确确定滚转角，为飞行体体姿态控制和导航提供了重要依据。本文是利用稳定的地磁场来测量飞行体的滚转角，

原理简单，可以全天候工作。87512

首先，文中介绍地磁的基本理论，地磁的坐标表示以及坐标变换，并讨论了各种测磁元器件的优劣。

其次，针对选定的AMR磁阻传感器的基本原理进行介绍，由于AMR磁阻传感器提供的信号过小，要对信号进行放大。就此我们对几种常见的信号放大电路进行了详细的介绍。

再次，了解完磁阻传感器的工作原理，我们针对旋转的飞行体的特性，设计了用磁阻传感器测量磁场信号变化的电路；通过分析传感器的信号变化可以得到滚转角信息。

最后是分析本次毕业设计的结果数据，对实验中干扰信号产生的原因进行讨论，总结前人的处理方法并提出自己解决问题的设想。

毕业论文关键词  飞行体  stm32单片机  滚转角   电磁屏蔽

毕业设计说明书外文摘要

Title    Design the black box circuit to measure the roll angle of the flying body

Abstract Roll angle is one of the important parameters to describe the attitude of flying objects。 Determinate roll angle in accuracy provides an important basis for attitude control and navigation of aerial objects。 This paper is based on the stability of the geomagnetic field to measure the roll angle in which the principle is simple and adapt to any climate environment。

In this paper, we first introduce the basic theory of geomagnetism,the representation and transform of geomagnetic coordinates ,and discuss the advantages & disavantages of various measuring device。 Then, we introduce the principle of a specific kind of AMR sensor。 We also introduce several common amplifier circuit in detail in that the signal provided by the sensor is too weak so amplification is needed。 After this, we design a circuit to measure magnetic signal changes with magnetoresistive sensor according to the characteristics of rotative flight。 By analizing the change in signal we are able to get the information of rolling angle。In the end, we analyse the data and discuss the reason of burr in data, we summarize the previous treatment methods and put forward our own solution to this problem。

Keywords  Flying body  stm32 singlechip   Roll angle   electromagnetic shielding

目   次

1 引言 1

1。1课题研究的背景  1

1。2本文的主要工作1源-于Y优~尔^论:文.网www.youerw.com 原文+QQ7520`18766

2  磁场模型的建立及传感器的选择 3

    2。1  地磁场基本理论及地磁模型  3

    2。2 姿态定义  4

    2。3坐标转换  5

    2。4传感器的选择  6

3  AMR磁阻传感器的电路设计  8

    3。1  AMR传感器的基本原理8

       3。1。1  置位／复位电流带和磁耦合环形补偿电流带9

       3。2   AMR采集的信号放大电路的设计11

4 黑匣子系统的设计 13

    4。1  磁阻信号实际放大电路13

    4。2  中央处理系统14

    4。3  存储模块16

5 滚转角的测量结果及部分数据分析  18

结论  23

致谢  24

参考文献25

附录A  计算滚转角的部分程序 26

图1  实验装置图 27

1  引言