（1）磁通门传感器    磁通门磁强计是一种测量环境磁场强度的磁传感器。它的测量原理是：通过对被测磁场的磁通进行调制，获得一个交变信号，其能反映被测磁场的强度。磁通门传感器非常敏感，最低分辨率为1μOe，可以测量直流，也可以测量频率上限约为10kHz的交流磁场。但是磁通门传感器体积大，价格昂贵。

（2）霍尔效应磁传感器    霍尔效应是100 多年前被发现的，由于一般材料的霍尔系数都很小，使得霍尔效应难以应用，直到半导体问世后才真正的在磁场测量方面的到应用。质量小、体积小、功耗低、价格低、接口电路比较简单这是霍尔效应磁传感器的主要优势，霍尔效应磁传感器特别适用于强磁场的测量上。但是霍尔效应磁传感器还存在一些缺点，如：灵敏度低、噪声大、温度性能差等。虽然有些高灵敏度的霍尔效应磁传感器和采取了聚磁措施的霍尔器件也能用来测量地磁场，但一般是用在对地磁精度要求不高的条件下。

（3）磁阻传感器    磁阻传感器的工作原理是利用合金电阻仅对某一个方向上的磁场敏感。利用磁阻传感器探测有以下优点：成本低、精度高、响应速度快、无漂移误差、抗冲击抗过载能力强，体积尺寸小，内阻小，灵敏度高，电磁噪声干扰弱，且没有转动的部件，可靠性高，组部件能更易的装入电路产品中，使实验更简易。