Ansys软件是由美国ANSYS公司研制开发的大型通用的有限元分析软件，是世界范围内增长最快的计算机辅助系统工程软件。Ansys软件包含多种软件数据接口，能够与大多数的计算机辅助设计软件连接，实现数据的交换和共享。Ansys的应用范围十分广泛，通常被应用于机械制造，土木工程，水利航天等精密机械的有限元分析。软件本身功能也是十分强大，其基于系统与嵌入式软件的创新在每个领域都在持续的增长。Ansys软件主要分为三个部分：前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块就是一个用户建立模型的平台，该模块还提供了网格划分工具，用户可以根据自己需求进行网格划分和进行有限元分析；分析计算模块就是模拟一些环境对模型结构进行有限元分析，包括结构静力学、结构动力学、电磁学、热力学等等；后期处理模块就是结果呈现模块，Ansys通过一系列的方式可以将结果呈现出来，包括彩色等值线显示、矢量显示、立体切片显示、粒子轨迹显示等，当然也可以用图表曲线等传统方式输出。

1。2。2  联合仿真技术

    随着计算机仿真、建模、分析技术的普及与发展，随着工程研究对象的愈发复杂和多样，尤其是在一些机密仪器、航空航天、汽车制造等涉及电子、机械、控制技术等多方面技术的行业中，单一的软件和单一的领域仿真已经不能满足研究对象的种种需求，因此，涉及多种软件，多种领域，多种技术的联合仿真技术日益凸显。集成各学科多软件联合仿真技术有效的弥补了目前还没有任何一款软件能够独自建立机械、电子和液压一体化的模型的缺陷。目前的联合仿真技术主要有基于多学科仿真平台、基于软件借口、基于元模型和基于语言统一等等一些方法。例如，基于软件接口的方法是指利用不同软件的优势在其擅长的领域建立部分模型，最后利用接口实现联合仿真。不同的软件建立相应的连接后，将其中一款软件中所完成的仿真结果作为一个系统输入信号输入到另一款软件中，这些输入的信号可以为力、位移等，而且后者软件在这些信号的激励下可以向前者反馈一些响应量，比如速度、加速度等。据此为止，联合仿真技术就实现了数据在不同软件中的双向传递和共享。随着个科学领域的不断交叉发展，单个领域的软件进行仿真分析时不仅能考虑本身所研究模型的变化，还能与控制程序的开发并行，这些都在客观上促进了多领域的联合仿真技术的发展。   

2  运动学与动力学仿真

2。1  三维模型

2。1。1  轨道模型

在ADAMS软件中，通过空间点的位置绘制出两条空间曲线，即为动态模型的虚拟轨道。

2。1。2  小车模型

    根据实体过山车图纸，在SolidWorks软件中生成车轮、车身、轮桥、连接杆和连接叉等小车零部件，每节车厢还包括左右两个承重轮，一个侧导轮和一个倒挂轮，以保证小车在行驶过程中不会脱轨。零件首先在SolidWorks中进行组装，导出模型后导入到UG中进行每个部分的拆分，拆分完成后再将其导入到ADAMS中组装即可完成小车模型的建立。这么做的目的是为了是小车上每个部分的相对位置固定，为后续添加各种运动副和载荷提供了方便。图2-2和涂2-3分别为单个小车模型和组装完的双车过山车模型。论文网

2。2 运动学仿真

2。2。1  仿真参数

运动副是指按照两个物体之间的相对约束关系，添加对应的运动副使物体获得仿真的约束。比如在人体和小车之间添加一个固定副来保证在仿真过程中人体和小车保持相对的静止，在小车和轨道上添加旋转副来保证小车在运动过程中能正常转弯。特别指出的是小车左右两轮需要添加不同的运动副，比如在左轮与轮桥间添加旋转副，则右轮与轮桥之间就需要添加移动副来保证约束小车在运动过程中两轮产生的相对位移。具体运动副的添加如下表2。1所示：