旋成体物理参数测试平台结构设计(3)
2）、对智能检测仪器进行总体设计、器件选型等，并说明构建的合理性；针对拟定的检测方法，构建一个总体设计方案，即你将采取什么样的装置结构、什么样的器件，给出方案设计。
3）、对测试平台的机械结构设计进行，完成系统的三文设计。
1.3国内外发展现状
1.4现有的测试方法
对于转动惯量，确定其大小的方法有两种:计算法和实验法。
计算法:主要用于形状简单的质量分布均匀的刚体,其转动惯量可以通过数学计算的方法得出:
实验法:主要用于几何形状不规则,质量分布也不均匀的刚体。其转动惯量无法直接用计算的方法计算出结果，可以选择下述几种方法内的一种进行试验测得。
目前较为常用的转动惯量的测试方法有四种:三线摆法（three-st ring pendulum method）[1]；;扭振法（torsion pendulum method）[2];落体法（falling body method）[3]和复摆法（com pound pendulum method）[4]。
1).三线摆法，要求下圆盘必须是水平的，且下圆盘的垂直中心要与被测物体的质心重合，对于大型物体来说吊装并不方便，但受阻尼的影响较小，精度较高。
2).扭振法,振幅影响不如复摆法,受阻尼影响也比较小，但是要选择合适的参数,只有参数选择得当,才可以保证误差≤5％；
3)落体法，受阻尼的影响比较大，实验表明，误差≥5％，落体法主要用于测量质量较小的物体，对于弹箭和飞行器方面的帮助不大，所以现如今落体法的研究比较少；
4).复摆法,通常用于对非轴对称的复杂零件的转动惯量进行测量,测量要求摆角比较小,一般要求小摆幅（≤50），使测试有很多不便之处。但是相对误差小于2％。但是摆幅太大时（600） ，测量误差也远大于5％（46％）。
一般来说,上述所提到落体法、复摆法和三线摆等方法只能测小型不规则体,对于大型的不规则体并不实用[5]。
确定质心位置目前较为常用的方法有不平衡力矩法和多点称重法，其中不平衡力矩法现在已较少使用。目前主要使用的测量方法是多点称重法，多点称重法也有两种：三点测量法和四点测量法[6]。
1）、三点测量法，具有较高的测量精度；
2）、四点测量法，结构简单，测量精度比三点测量法低。
1.5 本人主要完成的工作
1）、查阅关于本课题的相关资料,了解转动惯量与质心位置的用途和测量方法，根据目前已有的测量方法进行对比并选定本论文要使用的测量方法作为机械结构设计的指导思想，并对其进行优化。
2）、 对转动惯量测试机构进行设计,包括机械机构的结构设计,工件的选用思路和校核及机械设备的装配；对质心位置测量装置进行机械结构设计 ，包括工件的选用原则及机械设备的装配；
3）、整体测量仪器的设计,针对仪器的可操作性和精确度作出进一步的改进,使仪器更加精确和易于操作。
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