（二）智能视觉检测法

    智能视觉检测法利用高像素相机拍摄被测液体的图片并进行图像数据的处理[12]，从而得到液位数值，精确度高。但机器视觉检测系统的价位是一般中小型企业难以承受的。

（三） 线阵CCD检测法

CCD器件按感光单元排列方式的不同可分为线阵CCD和面阵CCD，其中线阵CCD因具有较大的一维传感范围、较快的扫描速度以及较简单的驱动电路等优势，在高速测量中有着独特的应用。

    线阵CCD成像法的测量原理是利用散射板产生散射光，散射光透过被测液体并通过光学透镜使液位信号成像到线阵CCD上。通过分析线阵CCD采集到的模拟信号的信息，从而检测出液位。

（四）PSD探测法

PSD是一种新型的光位置传感器，入射光斑落在器件感光面的不同位置时，PSD将对应输出不同的电信号[14]。通过对此输出电信号的处理，即可确定液面高度。

1.3  本课题的提出与本文的主要研究内容

目前，国内制药行业还普遍采用人工检测的方法，检测人员劳动强度大、易疲劳，检测结果主观性较强[3]。采用机器视觉的方法检测液位，即通过高速工业相机拍照和数字图像处理来检测液位，价格非常昂贵且检测速度相对较慢。线阵CCD检测法相比于机器视觉检测方法而言，检测设备成本更低，数据处理过程更为简单，实际生产中易于调节和操作。本文针对此方法在针剂和口服药液液位检测中应用的可行性进行了研究。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

    本文的主要工作包括：

首先，建立基于线阵CCD的液位光电检测实验方案，构建液位测量系统，包括光路结构的设计和软硬件的设计；

其次，分析查找信号噪声来源并排除噪声对信号的影响；

再次，对实验采集到的信号进行数据处理并计算液位；

最后，对本次实验进行改进和提高，以提高实验的速度和准确度。