1围绕Arduino的电子设计

围绕arduino的电子设计，国内外代表性研究主要集中在五个方面:（1）基于arduino的3D打印机的开发。由于arduino设计方便，全部开源，模块化设计更多得到实际运用，使得3D打印机在arduino上的实例化过程中更加有效率，使得成本也更加低廉，相较于市场上昂贵的3D打印机，一台基于arduino的3D打印机成本不到1000元。有巨大的市场价值。84849

（2）基于arduino的机械臂设计。机械臂的控制核心是舵机的控制，基于arduino的机械臂不仅容易编写程序，而且价格更加低廉。

（3）基于arduino的智能机器人、轮式小车设计。只能机器人，轮式小车的控制核心是电机和各种传感器，基于arduino的智能机器人和轮式小车能够充分发挥其开源的优势，通过下载传感器厂商提供的arduino库文件可以实现对这些传感器的简单使用，而不必研究其底层设计，从而大大的提高了编程设计的效率。而电机在arduino上的使用则更加方便，因为arduino已经将PWM底层全部封装，直接在设计层面调用即可。前进后退等基本功能的实现则无需赘述。

（4）基于arduino的无人机设计。基于arduino的无人机控制难度主要体现在电机，电调，飞控的控制以及遥控程序的编写，是arduino的一个复杂运用，也是十分考验一个arduino爱好者能力的设计。

（5）其它设计（智能书写仪器，数码盖革计数器，家用报警器，办公辅助设备等）。此类设计多偏向于灵活和模块化，在网上买下硬件，弄清原理就可以简单的实现功能。是广大arduino爱好者喜闻乐见的一类趣味设计，能够锻炼设计者的联想能力与设计思路。同时通过在社区开源设计方案也能让更多人分享设计的经验。

2智能机器人的设计

智能机器人技术发展至今，大多处于试验状态，但其实用性才是最终的研究目的，想要实现实用性，移动机器人必须做到可以胜任运动系统、导航系统可靠、感知能力精确。移动智能机器人有三人指标，分别为自主性、适应性、交互性。其中自主性是指机器人可以独立应变周围的环境，根据工作任务明确自己的工作步骤和实现方式；适应性则是指机器人可以对工作环境，尤其是复杂的工作环境具有适应能力，这一能力主要是通过学习实现；而交互性是指机器人可以获取信息，并对信息进行理解和处理，交互的对象包括机器人之间,机器人与人，机器人与环境之间，这一指标也是实现智能化的基础，也是智能机器人未来主要的研究方向。