从永磁同步电动机发展的历史来看，电机控制技术与大功率器件、电动机、传感器、微电子技术、微小型计算机以及控制理论的发展具有十分密切的关系,随着科技的发展和生产技术的进步，交流电动机的矢量控制变换的新想法、新技术和新理论，对于交流电动机的控制技术的研发拥有十分重大的意义。随着电力电子技术、计算机技术、微电子技术和永磁体材料科学的进步，矢量控制技术得到了迅速推广和应用。矢量控制就是在电机统一理论、机电能量转换和空间矢量理论基础上发展起来的，它首先在三相感应电动机中得到应用，很快就发展到三相永磁同步电动机。因为永磁同步电动机使用永磁体做为转子，参数比较稳定，所以矢量控制永磁同步电动机在高精度和小功耗的情况下应用很广泛。在20世纪90年代以后，计算机控制技术和微电子学发展迅速，高集成度、高集速度、低成本的微型处理器面世及商品化，所以全体数字化的交流伺服系统也从不可能变为了可能。目前，国内外的专家和学者对交流电动机的控制技术的钻研正处在热火朝天中。于此同时，专门针对永磁同步电动机矢量控制存在的缺点和不足，近几年国内外的专家进行了深入并广泛的研究，企图将各种控制理论方法在永磁同步电动机传动系统发展应用，从而来改善电机的性能。但是，目前对与永磁同步电动机控制方法策略的研究还没有对异步电机控制的研究那样充分、深入，除了经典的矢量控制系统已经得到应用之外，其它的系统目前都只是处于在实验阶段或理论推导，并没有得到应用。84865

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