1  公共自行车系统研究

国内外对公共自行车系统的研究主要集中在公共自行车的系统定位和公共自行车系统组成，其中典型研究如下。

Karel Martens通过对德国、新西兰和英国的文化习俗和公共自行车系统的基础设施的差别分析，分别研究并介绍了三个国家的公共自行车系统，并得出了影响公共自行车能作为节点交通工具的三个因素。最后通过研究得出，小汽车对人们是否选择自行车短途出行、使用自行车和其他公共交通工具结合进行中短途出行的影响较小，但对公共自行车与较慢交通方式组合出行的影响较大[1]。

叶丽霞在《城市公共自行车调度系统研究》中介绍了相关的国家发展政策、结合我国现状交通问题与环境问题，对国内外的公共自行车系统的应用情况进行了总结，介绍了公共自行车系统以及公共自行车调度系统，并从调度系统的构建、模型优化、软件仿真等方面进行研究，以各个功能模块为重点介绍了自行设计的公共自行车调度管理系统[2]；以南京市江宁区的公共自行车现状作为示例进行了软件仿真分析。文章的不足在于，论文中提出的公共自行车调度系统没有拟合实际进行工程实践，且因国内相关数据和实例较少，导致模型采用了一定的假设参数，无法很好的吻合实际情况。

《城市公共自行车系统发展研究》中，黄建德介绍了公共自行车的代际发展、从公共自行车系统的构成、成本、收益、应用、发展模式、功能承担等方面对公共自行车系统进行了概述；从站点选址、路网规划、车辆数量等方面对公共自行车系统的建设提出了规划意见；从公共自行车系统运营管理层在租赁费用、车辆调度系统等方面提出了相应意见。以佛山市公共自行车系统为例，对其车辆出行和系统运营时产生的问题进行分析，相应提出了公共自行车系统的发展战略。同时，也对未进行的站点和公共自行车设计等做出了总结和展望[3]。86077

2  公共自行车调度系统研究

    国内外对公共自行车调度系统的研究内容主要集中于公共自行车调度系统的系统组成、建立适用的公共自行车调度优化模型两大方面。

    Meiqing Luo从公共自行车调度的管理机制方面对公共自行车系统管理者提出了要求，并构建了调度系统的大体框架，同时通过调查，提出根据各租赁点的供需关系数据来调整各租赁点的公共自行车数量，最终实现各租赁点公共自行车的供需平衡的调度方案[4]。

    《基于关联规则的公共自行车调度区域聚类划分》中通过租赁点间的相关性以及公共自行车在系统运营时的实时流动性，将公共自行车站点进行分类分区分析，并以杭州市公共自行车系统为例，具体的进行了系统调度区域的仿真划分，结果表明该划分方法能较好的满足城市公共自行车系统调度需求的结论[5]。

李锦霞在《公共自行车调度优化研究》中分析了公共自行车调度问题的必要性，以及系统调度特点，构建以等待时间和时间延误惩罚系数为参数的函数并求解时间延误惩罚系数，结合该系数，建立以运输成本最低和时间延误成本最低为约束条件的多目标公共自行车动态调度优化模型，文章采用了将初始静态解的构造和动态解插入相结合的策略，利用遗传算法对模型进行求解。并利用株洲市公共自行车系统作为实例对模型和算法进行了验证，结果表明该模型适用于公共自行车的调度优化[6]。

    秦茜在《公共自行车租赁系统调度问题研究》中，结合各典型城市的公共自行车系统运营情况，从技术特点、运营模式、借还行为三个方面分析了国内主要城市公共自行车系统的特点；介绍了公共自行车系统调度的主要理论，从调度影响因素、调度成本等方面对调度系统进行分析，提出了公共自行车调度的基本原理与要求，并建立了以顾客满意度最高、调度成本最小为约束的多目标优化模型。文章将模型转化为单目标模型静态问题，采用遗传算法进行求解，利用禁忌搜索算法对求解结果进行了优化。并以寿光市公共自行车系统为例，通过数据计算和求解，证明了该算法的有效性和模型的可行性[7]。