1非线性NCS概述

   我们接触更多的是线性网络控制系统，因为NCS是更普遍存在的，而非线性NCS我们研究的很少，但是它们的研究方法有很多相似的地方。

   在当今社会，对于非线性时延NCS的研究受到了国内外学者的密切关注如。我们用不同的方法,来求线性系统的解,而且叠加原理是成立的。大多数非线性系统,它的解是不能用函数表示出的,即它的解不能求出。因此在以前的时候,不需要求解的非线性系统都是直接根据非线性系统来探讨系统的性质,这也成了研究非线性系统的一直特殊方式。当时用这种方法研究非线性系统的绝对稳定性,许多伟大的学者取得了相当不错的成果。86197

关于非线性NCS的讨论是控制理论当中一个很重要的基本问题,但是我们对于它的研究缺乏系统的、普遍的理论和方法，我们就想到发展综合方法来解决问题。经过验证，这种方法很完整，很适合非线性NCS系统。但是由于它的一般性,在分析稳定性和反馈镇定时，不能完全解决构造性变结构控制等问题。但是这种方法在19世纪受到重视,它被演变成一种实用的非线性控制的综合方法微分几何法。非线性控制系统研究的一个主要内容就是微分几何法,用这种方法研究非线性系统的结构分析、分解以及与结构有关的控制设计是相当简便的。用微分几何法研究非线性系统是迎合当今科学发现的方向,但这种方法也存在缺点,我们可以看出它是无层次性的、复杂的。因此，我们需要通过引进现有的更完整的数学知识来探究非线性NSC更多的性质。论文网

关于非线性NCS的理论是很复杂的，要解决所有相关的问题是不可能的。严格说来,虽然我们研究非线性系统,有着悠久的历史，但是我们对该系统的了解是有限的。   

任何系统理论发展到一定程度的时候，都会被人提出各种各样的怀疑问题。对于一些非常复杂的非线性系统的应用，比如机器人的发展,火箭、航空母舰、大型柔性结构的控制,我们会考虑接下来对于这些应用的进一步发展，用现有的非线性理论还行不行。那么我们就需要更先进的科学技术来保证非线性NCS理论的发展，只有这样我们才能在这块领域上有更多的突破，源源不断的新成果也会面世。

2非线性网络控制系统现状

不同于其他系统理论，国内外的学者对非线性NCS的研究相当少，对非线性网络控制系统的研究仅限于一些浅易的理论知识，相关的应用很少。现有文献中，关于网络化的控制系统理论的研究内容主要是对网络控制系统建模、分析及控制系统设计需要的一些基本的思路和方法。而对于常见的数据包丢失、单包传输与多包传输、网络控制系统网络诱导时延、数据包的时序错乱、网络信息调度等许多问题研究较少，还有需要更多研究，尤其是非线性网络控制系统的应用。近年来，连续和离散的时间非线性系统的神经网络自适应控制被更多的学者普遍的研究。当今时代，人们除了继续探究非线性系统的神经模糊建模与控制外,还有针对一些繁琐且相对较为特殊的非线性系统。

3网络诱导时延

我们每天都会通过各种途径传递信息资源，这样我们就会共用网络通道，然而宽带是有限的，那么这些信息资源在传输的过程中就会产生数据碰撞、连接中断、多路径传输、网络拥塞等问题，这样需要传递的数据在传送过程中就有一定的延迟，这叫做网络时延，这会使得系统不能够正常运行，更有可能出现系统的不稳定。我们常常基于传感器的采样周期和网络诱导时延（在[0,]内分布）间的关系来对网络控制系统的建模和研究进行分析。其定义为：短时延：如果，则称网络诱导时延为短时延；长时延：如果，则称网络诱导时延为长时延。