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（1）国外分拣系统研究现状从20世纪60年代开始，国外就已经开始着手于研究检测、分拣系统的模型，Harvey．Subcommand Richards．Muffin在1960年所提出来的，为亨氏公司(H．J．Heinz Company)开发。19956
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20世纪80年代后，国外的分拣系统发展更加迅速，将不同输送带有机地结合起来，形成一个高效的物料分拣系统；Masel DT(2001)研究了现有的关于评估物料分拣固定形状货物的环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式；另外一些研究人员从物料搬运的角度研究了物料检测、分拣系统传送带的构建，以及如何搭配传送带，构建一个良好的物料检测、分拣、搬运系统。
在1939年～1945年之间，由于军工业的需要，自动生产线得到很大程度的研究与发展。尤其是战争之后，西方工业就已经广泛的采用自动分拣机。如日本的医疗行业、化妆品制造行业(花王、资生堂等)、连锁商业(高岛屋等)等全自动分拣机更是普遍应用。在美国，自动检测、分拣、传送生产线更是带动工业的增长。在欧洲、英国、德国等国家的技术也高度发达，德国四门子公司在物流设备体系中不断推出各类的自动分拣设备，且发挥着相当重要的作用。
目前，国际上较先进的自动分拣机有小物品自动分拣机、小型中速自动分拣机、推块式高速自动分拣机、数字式拣位系统和全自动分拣机等。
（2）国内分拣系统研究现状
我国工业正逐步发展，尤其是加入WTO后，提高效率一直是工业的追求。伴随工业要求及科学技术迅速发展，特别是检测、自动控制、计算机信息处理等技术的应用及发展，我国的自动生产线设备技术在上世纪90年代得到迅速发展，从引进国外先进设备技术，到自主研发、生产，但产品偏向于中端、大型企业，而中、小型企业因产品灵活性、多样性及成本等原因，需要简易型设备。
2 国外皮带输送机技术的现状
国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状皮带输送机、空间转弯皮带输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了皮带输送机动态分析与监控技术，提高了皮带输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的皮带输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：
⑴ 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。
⑵ 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
⑶ 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
⑷ 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽皮带输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。我国生产制造的皮带输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，皮带输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离皮带输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离皮带输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩皮带输送机等均填补了国内空白，并对皮带输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。