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在查阅了驱动式液压扭矩扳手各方面的文献和资料之后。首先对驱动式液压扭矩扳手有了初步的了解。并且查找了国内外驱动式液压扭矩扳手发展的相关资料，驱动式液压扭矩扳手在国外发展的较早，也较我国领先，国外对驱动式液压扭矩扳手的开发研究还在扩展和深化。我国在这方面起步较晚，还有许多的发展空间。 总的来说，未来国内外驱动式液压扭矩扳手的发展方向主要表现在以下几个方面: 第一，需要对现有的驱动式液压扭矩扳手结构进行改进，减少扳手内的零件数量，并进一步缩减扳手整体大小。 第二，研究开发具有高耐磨高强度的新型棘轮，棘爪块材料提高扳手的使用寿命，提高生产率。 第三，应用新型材料制造扳手，在不影响结构强度的情况下减轻扳手重量，减少工人的劳动强度，提高生产率。第四，加入PLC控制输出扭矩。第五，坚持技术创新，逐渐摆脱对产品的单一引进和模仿。19961
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1 国内外发展现状
西方发达国家在二十世纪四五十年代就开始了对液压扭矩扳手的研制。1946 年 1 月英国专利 GB606391 为最早出现的关于液压扭矩扳手的专利。其权利要求为手动的整体式液压扭矩扳手以连杆铰接驱动，虽然该扳手整体尺寸较大，输出扭矩较小，但开了现代大扭矩闭式液压扭矩扳手专利之先河。闭式液压扭矩扳手根据传动形式不同可分为单齿啮合间歇传动、多齿啮合间歇传动和齿式连续传动三种。齿式棘轮机构间歇传动是应用最广、最为典型的单向传动机构形式。美国人 John K.Junkers 先后申请了美国专利 US4201099，英国专利GB2028204，德国专利 DE2916497，澳大利亚专利 AU4532779，其权利要求体现在连杆一端以万向球头形式与活塞联接，另一端与主动臂铰接，主动臂下端即为粗大单齿棘爪驱动棘轮间歇单向转动；并设置铰接于壳体的防逆转棘爪装置和固接于壳体的反作用臂结构。现在国内生产的雷恩牌液压扭矩扳手传动形式就是采用这种单齿棘爪结构。为了克服单齿啮合传动容易导致齿面应力集中而失效的不足，更多的设计者采用了多齿啮合间歇传动的结构形式。2001 年英国人MoreNicholas 的国际专利 W00196072，该专利的权利要求在于柱塞式活塞杆端设置连杆与主动臂铰接，以主动臂内安装的多齿棘爪块驱动棘轮转动。以上两种齿式间歇传动的优点与缺点一样集中于“间歇”，液压扭矩扳手的单向间歇传动限制了其工作效率的进一步提高，研制能够连续高效工作的液压扭矩扳手成为研究人员的努力方向。齿式棘轮机构连续传动即为双动式棘轮机构，基本原理为装有两个主动棘爪的主动臂不是绕棘轮的转动中心，而是绕主动臂与两个棘爪联接点之间的某一轴心摆动，从而在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两个主动棘爪，两次驱动棘轮转动[7-9]，即实现了液压扭矩扳手的连续转动。
2 液压扭矩扳手研究现状及发展趋势
国外的液压扭矩扳手发展时间较长，积累了丰富的设计、加工及使用方面
的经验，英国、美国、德国的液压扭矩扳手占据了全球百分之九十以上的市场份额。在技术创新方面，专业生产液压扭矩扳手的跨国公司有着无可比拟的优势。John K.Junkers 把双动式棘轮首先应用于实践，于 2002 年推出了 HYTORC 公司的全球第一款能够连续转动的液压扭矩扳手—HYTORC XXI，代表着液压扭矩扳手的最高技术水平。我国在八十年代末消化吸收引进的液压扭矩扳手基础上研制成功了 WJB 系列液压扭矩扳手[10]，到目前为止就液压扭矩扳手与内部结构有许多国内研究学者成功申请了中国专利，但专利的数量及技术方面均处于液压扭矩扳手研制的初级阶段。因而我国尚不能拥有先进液压扭矩扳手的自主知识产权，占领国内市场的主要为美国、英国的各类型液压扭矩扳手。而国内虽然也有几家公司生产液压扭矩扳手，但产品大多以测绘、仿制国外知名品牌液压扭矩扳手为主。市场需求的不断增长，对液压扭矩扳手的质量、可靠性等提出了更高的要求。研制具有结构合理紧凑、扭矩重量比大、高度集成化、液压与控制系统超高压化等优点的液压扭矩扳手是众多研究人员的目标。针对中国工业企业实际使用液压扭矩扳手人员培训不力、操作不规范、使用随意性大等情况，开发研制能较好的符合中国市场需要，又体现上述优点的产品是未来中国液压扭矩扳手的发展趋势。