液压挖掘机由于在动力装置与工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的 压力驱动工作装置运动，与传统机械传动相比它有很多优点，因此现在市场上的 挖掘机大多为液压挖掘机，其优点包括：73835

（1）具有无级调速的功能且其调速范围颇广；

（2）能得到较低的稳定转速；

（3）运动惯性较小因而传动较为平稳等； 挖掘机可以应用于水利疏通、建筑拆卸、矿山开采等许多场合，节省人力物

力，方便操作，因此在国内外市场上都有很大的需求量，尤其是在现在的许多建 设中的发展中国家。我国市场上较为常见的国产型挖掘机都是中小型的，大型的 和超大型的较为稀少，并且大多为进口，说明我国在大型挖掘机制造上与其他国 家还有很大差距。并且在中小型的挖掘机中，动臂断裂是经常出现的故障之一， 说明在挖掘机动臂设计上有很大的缺陷，由于挖掘机设计研究周期较长，而在市 场利益的驱动下导致设计生产的挖掘机有的并没有达到相关标准，创新性差，有 的直接采用进口配件，整机加工水平相对落后，在设计制造方面的技术问题很多， 流通产品参差不齐，工作效率相对较低，使用寿命较短，设计方法落后全凭经验， 成本高，难以符合“标准化、通用化、系列化”的三化标准，挖掘机种类较为单 一，市场竞争力不如日本的小松、韩国现代等一些其他国家的品牌。虽然国内近 年来有了较为明显的进步，但综合性能和整体品牌度还是不如韩国日本美国等的 产品。2004 年宗益，李兴华，陈明等人在《建筑机械化》一文中就提出了目前 国内市场上挖掘机一个很大的问题就是来自于它的驱动力，发动机系统可利用的 工作效率不高等问题，在随后的几年里，有很多的机械行业的专家都开始注重对 新型的动力传输系统的问题，并且开始注意设计的挖掘机的节能高效问题，例如论文网

2008 年浙江大学机械与能源学院的肖清博士就曾发表一文关于液压挖掘机的混 合动力系统的问题，利用对挖掘机的能耗分析寻求得出混合动力驱动有益于减少 能耗，提高一次能源利用率的结论。从众多的期刊杂志可以看出，我国机械行业 对于挖掘机动力系统的技术研发越来越注重，即使现在依然面临着很多暂时难以 解决的问题，但在节能发展上已经有了革新意识，对于挖掘机的智能化也已经有 了探索意识，但是对于挖掘机的结构设计，局限于材料以及加工工艺等各种因素， 依然止步不前。如重庆大学机械传动国家重点实验室的冯显松，杨为，魏攀科， 段成财等进行的液压挖掘机动臂有限元分析的实验也依旧是设计完成了结构后 再利用 ANSYS 等分析软件进行强度刚度分析，通过应力图分析获得较好的设计 方案，但似乎忽略了一个很重要的问题，无论怎么设计，在不同的工作环境下对 挖掘机的工作要求也会相应有所不同，只有在制造材料上和生产工艺上也多花些 功夫，取得进展，挖掘机的设计应用才会有更大的发展空间。就像中国即使研制 出了歼-20 这样优秀的战斗机，奈何发动机的功率跟不上便大大削减了它的威力， 中国的高铁全世界闻名，但很重要的动力驱动系统却还是要靠进口日本的技术， 即使引进了，但它最核心的技术还是不能知晓和掌握。总之，在机械行业上国内 的动力驱动系统、发动机、先进材料方面实在是有很大的缺陷，需要更多的专家 学者去研究讨论，共同发展。

与国内不同的是，国外挖掘机的生产发展在时间上首先就占了优势，在上个 世纪 50 年代就已经开始生产液压挖掘机，从技术层面讲，它的设计生产制造工 艺都比较先进，也有发展得较为成熟的设计理论体系。国外挖掘机发展有如下特 点：