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    国外稳定平台的技术起步较早,早在20世纪40年代,人们在武器系统部分安装了火炮稳定器,这便是稳定平台的雏形,该雏形在一定程度上提高了坦克武器射击的准度和平稳性,至此之后,稳定平台便在武器行业之中有了广泛的应用。从20年50代开始,随着微惯性传感器的稳定跟踪平台技术的发展,用于此技术的双向稳定器18J的坦克得到了广泛的应用。其后,Ferranti Electro-optics公司生产了瞄准线稳定精度达到0.1mrad的FINll55,其后被用于坦克的陆地导弹/稳瞄系统。美国休斯飞机公司正在研制一种以电光跟踪系统为基础,将电视系统、第二代热成像系统、人眼安全测距机、数字式控制双轴稳定瞄准具头部组合在一起的瞄准具,其将被用于未来装甲战车的第二代坦克瞄准具。美国海军采用BEI电子公司生产的QRS一10型石英音叉陀螺,研制出WSC.6型卫星通讯系统的舰载天线稳定系统,工作12万小时尚未出现故障。20986
    和国外相比,国内开始研究稳定平台技术的时间较晚,80年代才开始有了瞄准具稳定平台的研制,0年代初就有了机载稳定平台的研制。其中最具代表性的产品有航天北控集团公司的船用卫星天线稳定跟踪平台和航天时代电子十五所的移动卫星通讯系统,如图1-1所示,该平台是一个利用惯性测量元件敏感船摇、GPS实时确定接收系统的地理位置和罗经敏感航向变化,再通过计算控制接收天线的指向,从而保证气象云图接收系统可以始终处于一个最佳的接收状态。该平台是船用卫星天线稳定跟踪平台,是由我国航天北控集团公司所研制的。如图1-2所示,这是一个移动卫星通讯系统,该系统能够实现让运动中的卫星天线实时地的跟踪同步地球卫星,并且还能让载体在移动的情况下保持连续的通讯,该系统是由中国航天时代电子公司十五所所研制,但该产品没有进入正规化的生产因为它高额的造价。论文网
    1-1 船载气象卫星云图接收系统   1-2 移动卫星通讯车
    虽然稳定平台一直是许多研究机构关心的目标,但由于其涉及领域众多,技术难度较大,还有所使用的敏感元件直接决定整个平台的成本和性能,因此一直没有通用的产品出现,但其在军事和民用方面的应用已经较为广泛。
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