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70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式出现在法国，随着单、双组分自动喷胶机的进一步开发和电子产品的不断发展，自动喷胶机很快就出现在欧美的汽车制造业中。与人工涂胶或半自动喷胶机相比，自动喷胶机有许多优点:更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。在过去的几年中，美国工业发展对自动喷胶机在制造业中的应用提出更高的要求。为了减少成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发自动喷胶机应有所发展。22267
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刘青民等人[2]该在解决人工刷胶时设计出一种简易涂胶机。该设备是利用沾胶辊的旋转将贮胶盒里的胶传给涂胶辊，再由涂胶辊对纸张均匀地涂胶。利用安装在压辊两端的拉簧能自动调整间隙，以适应不同厚度纸张要求。当纸张通过出口时由导向板将其从涂胶辊上导出，完成整个涂胶过程。为了保证涂胶的质量，涂胶辊的线速度应控制在8 ~ l0m / s。
蒋志强等人[3]根据半自动摩托车轮胎胎坯内喷涂机的结构，设计了三工位全自动子午线轮胎胎坯内喷涂机，并针对实际使用中发现的问题进行改进。经过改进，该机可根据轮胎胎坯外径自动调整喷涂量，而且提高了低断面轮胎胎肩位置的喷涂质量。实际使用效果表明，该机喷涂效率高、污染小，并具有相应安全措施，在提高生产效率的同时，大大减轻了操作人员的劳动强度，提高了喷涂质量。论文网
王朝伟等人[4]研制了一种设备，该喷胶机由主机、供胶系统、控制系统部分组成。主机主要由机座、工作台、胶枪支架、X轴移动单元和Y 轴移动单元，胶枪通过支架固定在Y 轴移动单元的滑台上，轴线与Y 轴平面垂直，工作时通过控制X 轴与Y轴的移动实现对涂胶速度和位置的控制效果良好。
陈世雄等人[5]设计了一套新型接装纸上胶装置。该装置采用喷嘴喷胶的方式为接装纸上胶，通过控制喷嘴的胶水压力控制上胶量，实现连续均匀涂胶。新型接装纸上胶装置配合驱动控制系统经过实际应用表明，接装纸上胶均匀，胶水图案清晰，运行稳定可靠，在生产速度变化时涂胶量均匀、稳定，对高速运行的适应能力优于胶辊涂胶方式。接装纸规格变换时只需更换相应规格的喷嘴板，操作文护方便。
吕小波等人[6]针对技术难题对设备进行了阶段性改造，研究开发了热熔胶喷涂系统，解决了商标纸粘胶不牢固问题，保证了软盒硬化包装工艺技术在GDX1包装机上的实现。对设备的持续改造完成后，软盒硬化包装技术已成功实现，通过对设备运行情况的跟踪观察及主要数据统计分析，设备运行稳定，设备运行速度由130包/分钟提高到350包/分钟以上，设备效率得到了较大提高，商标纸及铝箔纸消耗明显降低，效果显著。
课题发展趋势
70年代初期，涂胶工艺以人工或涂胶枪涂胶的形式出现在法国，随着单、双组分自动喷胶机的进一步开发和电子产品的不断发展，自动喷胶机很快就出现在欧美的汽车制造业中。与人工涂胶或半自动喷胶机相比，自动喷胶机有许多优点:更加安全的工作环境，更高的精度及复用性，更高的处理能力，同一设备可以用于许多不同的应用场合。在过去的几年中，美国工业发展对自动喷胶机在制造业中的应用提出更高的要求。为了减少成本及产品装配过程中有关的劳动内容，要求新研发自动喷胶机应有所发展。
涂胶是一项古老而又重要的单元操作，通常指利用热能使物料中的温份汽化，并将产生的蒸汽排除的过程，刷胶是最为常见和耗能最大的工业操作，也是皮革和鞋类等单元操作中最为常见的一类操作，用于不同性状物料的刷胶方法多达百种，但是刷胶又是一个很复杂到目前为止研究很不充分的单元操作，因为在固体介质中同时发生热量、质量和动量的传递现象。用数字描述存在着很大的困难。所以国外许多学者认为：“刷胶是一门艺术”，人们往往知其然而不知其所以然，迄今为止大多数刷胶机的设计很大程度上采用中试和经验相结合的方法。刷胶机广泛用于制鞋和皮革制品加工工业中，通常采用胶粘技术，一般为操作工人手持胶刷，从操作台上敞开盛胶容器中蘸取胶液，涂刷到待胶粘的加工件上，然后送下道工序压合粘接。采用分散供胶，手工粘胶涂刷，这样不仅胶液浪费较大，而且胶液涂刷不均匀，降低了产品的粘结强度，直接影响产品质量。此外，由于分散的敞开的容器供胶，造成挥发性有害有机物成分大范围污染作业环境，危害操作者身体健康。先特提出本实用新型设计构思，既提供气动式操作，相对集中供胶经送胶管分路送胶，由接入送胶管路的笔式胶量调控器，调控胶液流量。在该调空器胶液出口，接装胶刷，该胶刷可从刷柄开放孔进胶，经内部通孔使胶液流经刷毛，既胶量可控，能均匀涂刷。随着人们的节能及环保意识的不断加强，开发新型节能的组合式刷胶机和高效环保型刷胶机将是今后间接式刷胶机的发展的主要方向，另外随着计算机辅助设计技术的不断发展，把CAD的技术结合到间接式刷胶机的设计中也是刷胶机设计技术发展的必然趋势。利用VISUAL 等面向对象的软件开发环境来将整个设计过程作成软件，通过友好的用户界面，用户只要输入设计参数，由软件自动完成设计校核，直至最终出图。计算机技术除了应用于刷胶机设计之外，还可以应用于对整个刷胶过程的监制和控制，使整个刷胶过程接近最佳操作状态[7]。