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城市轨道交通是城市地下铁道、轻型轨道交通、单轨交通、有轨电车、新交通(NTS)、高速磁悬浮列车和市郊列车等交通方式的统称Light Metro，其发展已经有140余年的历史。
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城市轨道交通具有运量大，速度快，安全，准时，环保，节能的特点。被世界各国广泛认可：轨道交通是城市公共交通系统的骨干，所以解决城市的交通问题就成了如何优先发展轨道交通。
轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现。随着公共交通的发展，轨道交通起着越来越重要的作用。经济发达的国家城市的交通发展历史告诉我们：只有采用大客运量的城市轨道交通系统，才是从根本上改善城市公共交通状况的有效途径。22470
英国伦敦是世界上第一个修建地铁的城市，从1863年1月10日第一条地铁投入运营并服务于城市内通勤客流以来，伦敦几乎每年都有新线开通，目前伦敦地铁共有运营线路12条，总长408公里，车站总数346个，其中换乘站56个，{片车站总数的16%。伦敦地铁日平均运输达229万人次，高峰时间城市中心行车间隔1.45-2分钟，郊区2-8分钟之间。世界上其它典型的城市轨道交通城市还有巴黎(1900年)、纽约(1904年)、东京(1927年)以及莫斯科(1930年)等。论文网
我国地铁建设起步于上世纪60年代，1969年建成北京地铁东西向的第一期工程，随后又完成由复兴门至建国门的第二期工程，以及复兴门至西单南段，总长42公里。进入70年代，天津地铁相继建成新华路至天津西站长7.4公里线路，当时我国建设地铁的指导方针是“战备为主，兼顾交通”。改革开放以后，随着国民经济发展，全国大城市交通日趋紧张，国内也开始日趋重视城市轨道交通为主的交通方式来解决城市发展带来的拥挤、低效等交通问题。据不完全统计，到目前为止，我国已经建成地铁线路的城市有北京、天津、上海、广州共6条线路，总长度120公里，另有23座城市拟建城市轨道交通线路，总长度达600公里。百年的历史发展证明，城市轨道交通的建设是城市交通发展到一定程度的必然产物，它为解决城市交通问题提供了一个比较有效的途径。[8]
地铁作为一种技术成熟的公共交通工具，以其快捷、安全、准点，载客量大等特点，满足了当今城市的交通发展需求，日渐成为城市公共交通的主体，也成了人们出行的交通工具的首选之一。
发展趋势
在这轨道交通占据重要地位的时代，还有更多的地铁线路在规划，让人们更快更好地适应这些新的线路正是至关重要的。在如今的基础上，还可以提供更为人性化的路径选择方案，合理规划路径，让乘客可以更方便快捷的找到适合自己的出口路径。
提升本课题还可以运用在公交、高铁、动车等交通站点上，突发状况下的路径选择也同样可以适用。