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机座的垂直振动是一个领国内外学者困扰已久的技术难题。从上世纪70年代开始，轧钢设备的高速、高载化更是在不断敦促我们在轧机机座垂振方面进行进一步的研究。在这样的背景下，国内外的许多专家学者都通过不同模型、不同理论对此现象进行了深入探讨。23137
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塔米亚通过实际检测和理论推导分析发现，轧机在高速状态下轧制时，轧件厚度偏薄、材料硬度较高时容易引起轧机垂直振动。因为相邻机座间的轧制速度不一样时，入口张力和出口张力的大小也会随之变化，从而引起轧制力的大小变化，振动便因此产生了。最终塔米亚得出结论：张力变化会对带材厚度产生影响，从而改变振动情况[15]。论文网
加拿大科学家Tlusyt通过研究冷连轧机的振动现象，发现增加阻尼能有效抑制轧机振动[16]。轧辊垂直振动会引起机架间张力的周期性变化，使振动位移与轧制力的变化的相位差达到90°，从而产生负阻尼的自激垂振。Tlusyt还推导了一个判定系统稳定性临界条件的公式，得到了入口侧接触弧弧度变化将改变系统刚度，而出口侧接触弧的弧度变化会使阻尼产生变化的结论。
邹家祥等人对2030带钢冷连轧钢机进行研究时，发现轧机的的轧制速度提高到1000m/min时，第五机架会产生强烈的振动现象。经过了长达一年多的研究后，邹家祥发现发生振动的原因是来自轧辊辊缝振源在垂直方向引起的机座和轧辊自激振动，其频率约为120HZ。所以得到了轧机在较高的轧制速度下，接触面的摩擦状态不稳定是产生振动的主要原因的结论。也就是说提高润滑油的品质、合理调整辊缝大小可以在一定程度上减少振动。此外，邹家祥等人还发现当轧制压力过大或者后张力过大时，也会引起机架的自激振动[12]。
轧钢机的工作特性以及已有的研究工作表明，轧机的垂直振动在实际工程应用中普遍存在，并且对轧件的品质尺寸参数产生显著影响。造成轧机振动的因素很多，一般包括了轧制压下量、轧制速度、带材尺寸、润滑状况、磨损缺陷、张力控制、液压压下控制等因素。有关轧机振动的研究虽然已经取得了一定的成果，但是由于轧机系统垂直振动涉及领域广、非线性程度高、设备庞大复杂、相关工艺参数多、实验研究成本高，以及实验研究与现场轧制条件的差异较大等原因，对振动机理与影响因素还有待于深入研究，轧机的垂直振动问题的相关经验与实验总结仍需要进一步完善。