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成像激光雷达自诞生以来一直受到科研人员的青睐，是研究的热点。2000年，美国空军实验室和海洋局联合研发了多狭缝条纹管的非扫描激光雷达。这种激光雷达技术的关键是多狭缝条纹管的设计，优点是图像处理速度非常快，而且系统面积大、体积小。目前这一技术仍在热门研发之中。25321
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2001年，人眼安全焦平面阵列三文激光雷达系统的研制取得了相当大的进展。同时也产生了人眼安全无扫描成像激光雷达系统。这两种技术的日趋成熟为人眼安全激光雷达系统的发展奠定了基础。
2002，焦平面阵列激光雷达系统开始应用于军事领域。这种激光雷达的核心是使用了近红外焦平面，测量精度高，且体积小、重量轻。尤其在武器小型化的设计制作中应用前景广阔，受到了研究人员的青睐。论文网
非扫描激光雷达在近几年越来越多进入激光雷达制导领域。它的优点在于系统体积小质量轻且程序帧频高质量好等。目前这种系统依然受制作工艺、环境变化等因素的影响，技术还不熟悉，不能大量推广应用，有待于进一步研究。欧美各国已在这一领域投入了大量人力物力来研究完善这一系统。
除了扫描和非扫描照明两种方式，全新的复合照明技术也开始萌芽。这种技术将上述两种技术照明相结合，利用少扫描方式对目标实施点阵照明。2005年，哈尔滨工业大学红外课题组提出了将达曼光栅与液晶光学相控阵元件相结合的方式，构建了一个复合光学照明系统。利用达曼光栅生成二文光点阵列，同时采用液晶光学相控阵器件进行光电扫描，利用生成的二文光阵列进行以为扫描。