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榴弹发射器应用在战场上是在上世纪优尔十年代，美国发动的越南战争,取得了较好的效果,随后,榴弹发射器得到许多欧美发达国家的推崇,并得到了较快的发展，这主要是由于自动榴弹发射器在提高步兵的独立作战能力以及与其他兵种协同作战能力上的突出功效。后来的发展中，榴弹发射器也极快的获得了世界各国的青睐，目前自动榴弹发射器已经被世界许多国家列装到部队，例如: 苏联的AGS-17型30自动榴弹发射器，美国MK19-3型自动榴弹发射器，西班牙的AGL-40型自动榴弹发射器，为了适应城市巷战,以色列还研发了长度为900mm，重4.4kg的拐角式榴弹发射器，等等，可见这种武器己经得到军方及军火交易界人士的认可。[4]25985
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在这个大势所趋的前提下，我国在七十年代中期也将研发自动榴弹发射器放到了新型武器研究的日程上，起初的研究仅仅是仿制当时国外先进的榴弹发射器，先后成功仿制了苏联30mm口径的AGS-17式,美国40mm口径的M79式、取得了一定的成绩，领悟并掌握了一些核心技术,为自行研发积累了经验。我国自行研发的第一代榴弹发射器于九十年代初期研制成功——QLZ87式35mm自动榴弹发射器，与同时期其他国家的自动榴弹发射器相比,我国的QLZ87式35mm自动榴弹发射器无论在威力、速度，还是机动性都有着明显的优势，可见，我们国家所研制的榴弹发射器已经跻身于世界前列。[5][6][7] 如表1.1所示。论文网
表1.1各国榴弹发射器性能和技术指标[8][9][10]
国别 中国 美国 俄罗斯 德国 罗马尼亚 新加坡 西班牙
名称 QLZ87式 MK19-3型 AGS-17型 HK-40型 CIS-40AGI AGL-40型
发射器重量（kg） 12 33 17.8 29 23 30 30
脚架重量
（kg） 8 20 11.8 15 12.5 20 22.7
长度
（mm） 970 1097 850 1180 875 822 980
初速
（m/s） 200 241 183 240 220 241
战斗射速
（m/s） 500
（理论） 100 65 330
（理论） 200
（理论）
最大射程
（m） 1750 2200 1730 2200 1300 2200
有效射程
（m） 1200 1500 1200 1500 1500
配用弹种 35×32
mmSR 40×53
mmSR 30×28
mmSR 40×53
NATO弹 罗40mm
高速榴弹 40×53
mmSR 40×53
mmSR
瞄具类型 机械
光学 机械
光学 光学 机械
光学 机械 机械
光学 光学
自动原理 直接导气式 自由枪机式 自由枪机式 自由枪机式 自由枪机式 自由枪机式 枪管长后坐式