-
由于国外对环境保护意识的增强，二十世纪八十年代中期以来，排放法规日益严格，为了提高产品设计研发的效率，缩短汽车试验的时间，国外开始研究汽车驾驶机器人来取代人去完成汽车试验，来保证汽车试验的准确度。在基础理论研究方面，Wolfgang Thiel 等主攻驾驶机器人的不同驾驶风格与方式对汽车排放所产生的影响[2]。Kai Muller对机器人的车速控制并没有运用到实际当中[3]。Joseph Christian Gerdes 等则聚焦在车辆发动机、制动器和轮胎等项目上的的非线性特征研究，历经多年的研究得出智能交通系统中关于汽车速度的鲁棒控制法成果[4]。关于车辆特性的自学习，Akinobu Moriyama 等通过机器人自学习算法同时使用线性查表方式建立了油门开度与发动机转速和发动机扭矩之间的关系，还建立了制动器位移与制动力的关系，最后把这些结果存储在汽车主控计算机中[5]。在实际应用方面，由于该领域的保密研究，相关文献和资料较少，掌握这个技术的国家和机构鲜有报道。26958
- 上一篇：智能服务机器人国内外研究现状
- 下一篇：汽车驾驶机器人执行机构国内外研究现状
2 汽车自动驾驶机器人的国内研究现状
我国对于驾驶机器人的研究相对于国外的一些发达国家起步较晚，20世纪90年代中期才开始研究工作，虽然起步较晚，但是产生的成果还是巨大的。其中最突出的成果是东南大学和南京汽车研究所开发的拥有自主知识产权的 DNC-1 型、DNC-2 型和 DNC-3 型驾驶机器人，其中 DNC-1 型驾驶机器人使用全气动的驱动方式，DNC-2 型驾驶机器人上则改为气电混合的驱动方式，论文网DNC-3 型驾驶机器人为全电动驱动方式。[6]。目前，在国家自然科学基金项目的资助下，南京理工大学机械工程学院正与东南大学仪器科学与工程学院进行 DNC-4 型电磁驱动无人驾驶机器人的研究工作。