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现代大型航天器大多以太阳电池帆板作为能量的供给源。运载火箭的空间有限，而且在发射过程中要承受很大的载荷，因此太阳帆板在卫星发射阶段折叠收拢。当卫星与箭体分离进入运行轨道后，太阳电池阵开始展开运动，当帆板到达预定位置后固定。现在卫星对于太阳能帆板的安全性、可靠性、稳定性以及长寿命的要求越来越高，国内外很多科研人员对太阳帆板进行了理论建模，并对其力学性能进行了仿真模拟分析。27598
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在上世纪七十年代初，Hoker等人对刚性机构的展开动力学进行了大量的研究。柔性结构的动力学行为受其最大位移运动和变形位移场的强力影响[1]。到了七十年代中期，Modi等人开始对柔性机构的展开进行动力学研究，到了八十年代，这方面的理论研究已经非常成熟，许多可以用于工程的大型应用软件也应运而生。近年来，许多这方面的学者对做大范围运动的柔性结构的动力学问题进行了更加深入的研究，这些研究主要集中在板的大位移运动与自身本体变形非线性耦合的问题上[5]。在对航天器动力学问题进行研究分析时，人们经常在某个阶段进行线性处理，但是这种线性处理常常带来缺点和错误。随着挠性大型航天器、高精度机械系统、挠性机械臂的发展，弹性体作大范围运动与自身变形之间的相互耦合从而产生的动力学问题成为该领域急需解决的普遍问题和关键技术。论文网
在1987年，Kane首次提出了动力刚化这一现象，并且指出了传统动力学分析方法存在的局限性以及运动的柔性体存在的动力刚度项。大范围运动的柔性体会出现这种现象，这就导致了传统的动力学建模方法得到了错误结论。后来，国内外的相关学者针对动力刚化现象进行了大量的研究分析，提出了很多的有效建模方法。另一方面，随着计算机技术的发展，越来越多的机械系统仿真软件被开发并且应用于实际工程。