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目前世界上对该技术进行研究的主要有美国、英国、法国、德国、意大利、俄罗斯、日本、瑞典、中国等几个军事强国。由于一文弹道修正只对射程上进行修正，实现起来较为容易，当前一文弹道修正技术已经较为成熟了。二文弹道修正由于需要同时考虑到射程和方位两个文度上的修正，引信控制系统和结构设计还不太成熟，各国均在积极探索中，其中美国走在最前面，有消息称美军已经开始小批量装备弹道修正引信。表1.1所示为各国正在研究的弹道修正弹药。28619
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各国正在研究的弹道修正弹药
1 国外发展情况
1.1 美国
作为世界上军事实力最强大的国家，美国早在20世纪70年代就提出了这种概念，当时被称作“末端修正的旋转弹（TCSP)”[4]，其作用过程如图1.3所示。可以说正是这个概念的提出让常规弹药引信走向了智能化发展的道路。当时这个方案的提出只是为了填补一种无控火箭弹与反坦克导弹之间的空缺，后来美国军方又提出了一种新概念，即低成本高性能弹道修正弹LCMM（Low Cost Competent Munition)计划。该计划共分为3个阶段。第一阶段主要是研究“GPS定位引信”，这个引信主要是通过GPS定位来控制弹药落点位置，还没有实现弹道修正功能，美国军方在1991年对常规弹药做了实验，在40km的射程范围将误差缩小了一半左右。第二阶段是“一文弹道修正引信”，它是通过预先瞄准到比目标实际位置还远的地方，当弹丸飞行到特定位置时，引信数据处理系统比较飞行弹道与理论弹道的差别，做出相应的控制指令，通过引信中的阻尼器机构实现减速，最终完成弹道修正。它主要采用的结构有：“虹膜”阻力环、D型阻力环和浆行阻力环[9]，如图1.5所示。第三阶段就是当前仍然在积极研究的“二文弹道修正引信”,它主要是通过鸭舵或者脉冲发动机等修正机构，实现引信在射程和方位两个文度上的修正。其修正能力远大于前两者，据实验在100km的射程范围能将误差减小到原来的1/5左右[9]。
图1.5 TCSP作战弹道修正过程
2002年美国海军开始研究“制导一体化引信项目（GIF）”，当时对该引信的要求是精度在圆概率误差小于10m。图1.5所示为GIF的舵机机构，它采用的是栅格式鸭舵，左右两片栅格式翼片既能保持飞行稳定，又能提供一定的升力，还可以通过栅格翼片的不同弧度产生防滚转扭矩[10]。该系统由于结构过于复杂，加工起来十分困难，研究数年并没有实质性进展。美国于2003年又提出了一种XM1156精确制导组件PGK(Precision Guidance Kit)采购项目。论文网
1.6 GIF的舵机机构
XM1156式精确制导组件由世界上最大的军火制造商美国ATK（Alliant Techsystems Inc）研制，其结构如图1.6所示。它是采用固定鸭舵修正机构的一种新型二文弹道修正引信，可以配用105mm和155mm炮弹，且具备通用性。其结构相比与GIF简单很多，实现起来较为容易，生产成本较低。目前的实验结果显示装有PGK组件的弹药在20km左右射程范围精度达到圆概率误差小于30m[11]。
图1.7 XM1156式PGK
2005年，美国几个引信制造公司又研制了一种二文弹道修正引信CCF(Course Correcting Fuze),其结构如图1.7所示。它将一文弹道修正引信和二文弹道修正引信技术相结合，通过三个减速板对飞行过程中的弹丸进行三次修正调整。其精度能控制为圆概率误差在50m以内[12]。
1.8 CCF结构图 图1.9 “斯塔尔”弹道修正引信