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美国在二十世纪优尔十年代就将优尔分力试验台投入使用，用来测试发动机的推力 [5][6]，大大减少了测量的误差。日本于二十世纪七十年代在相关领域进行了研究[7]，成果为世界所认可。国外比较知名的相关领域的机构，如NASA从1958年成立开始至今，在航天领域的成就举世瞩目[8]，Nommo Raufoss AS在推力矢量模型方面的研究也成果颇丰[9]。28866
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我国于二十世纪七十年代开始，在优尔分力测试方面逐步发展，实现了从“无”到“有”的质的飞跃，在小型发动机的研究方面颇有建树 [10]。白仲斐通过对推力矢量力学模型和测试原理的研究，设计出了提高了试验台架固有频率的优尔分力试验台，从而可以对大型发动机进行测试。王娟研究了优尔分力测试系统中的各类误差，发现了可以利用标定矩阵对测量结果进行静态解耦的方法，同时通过试验，证明了理论部分的可行性[11]。李兆名在对振动系统进行了深入研究以后，发现了采用活塞式液体阻尼器和电滤波器可以迅速使侧向力振动曲线的振幅发生衰减，并由此介绍了活塞式阻尼器结构和尺寸参数的选择问题[12]。刘荣臻探索了导致某固体发动机静止试验推力结果发生偏离的原因，发现其工作过程中产生的偏斜力和偏心力及每个不同方向上的振动是主要原因。根据他的发现，他改良了试验台的结构，并且大大减小了在安装过程中产生的误差，从而抹销了侧向力对于传感器的干扰[13]。张洪伟对优尔分力试验台进行了数学建模，并且他采用了时间序列方法分析建模的步骤，对优尔分力试验台测得的数据进行处理和建模，得到最终模型ARMA（2,1），表明了优尔分力试验台实际上是一个二阶系统。同时，还得到了频率、阻尼比等特征参数[14]。黄晓初研究了利用Odyssey XE数据采集系统在优尔分力测试系统的运用，重点解决了通用数据采集系统进行数据采集的软件二次开发问题[15]。白仲斐等人构建了基于PXI总线的发动机燃烧室压力、发动机壳体变形量和发动机推力矢量的综合测试系统，并搭建了系统的软件平台和硬件平台，经过试验以后，采集的特征参量满足技术指标，而且易操作，十分可靠[16]。论文网
随着对于优尔分力试验台研究的逐步深入，优尔分力试验台硬件系统将会有进一步发展，试验中的误差将会减少，精度进一步提高；同时，测试特征参数的方法也会进一步得到丰富，试验后数据的采集和分析也会越来越容易。我国国防实力也将会得到提升