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被动声探测系统作为一种传统的探测方法，其基本原理没有太大变化，但在过去几十年的发展中，在声信号采集和定位计算上实现了自动化、持续化、集成电路化[12]。
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国外研究现状
国外的被动声探测技术较为成熟，其主要在军事侦查活动中得到应用。目前，以美国、日本、以色列、俄罗斯和瑞典为代表的国家均已在实战中装备了被动声探测系统，如美国ISC公司研制的“PALS”被动声探测定位系统、以色列Rafael公司研制的“AEWS”被动声探测预警系统、瑞典的Helisearch直升机被动声探测系统等[13, 14]。30721
国外目前对被动声探测技术的研究主要在智能雷弹上，在战场上其通过对目标发出声音的探测来确定目标的方位，再通过火力控制系统对目标进行打击[15]。近几年又研制出了适合单兵的声探测定位系统、车载声探测阵列以及新型步兵地雷[16]。论文网
国内研究现状
国内在被动声探测技术的研究较国外开始地晚，但近些年也进行了大量的深入研究。在国家自然科学基金及国防科技重点实验室基金的大力帮助下，取得了一些研究成果，南京理工大学、北京理工大学、西北核技术研究所、西北工业大学等对被动声探测技术进行了较深入的研究[12]。其中炮用立靶声音定位系统、敞开型胸环靶系统及弹头落点定位系统都已通过审核鉴定并列入了国家军用标准[16]。并且在同时对多个目标进行探测[17]、对探测目标跟踪[18]、探测系统无线传输[19]及分布式传感网探测系统[20]等的研究都取得了一些进展。
具有代表性的是，在国家863计划的支持下，工程兵工程学院对智能地雷关键技术进行了深入研究，如目标定位理论和智能识别技术，并成功研制出了国内首台智能地雷野外试验样机，其定位技术和智能识别技术已经达到国际先进水平[21]。尽管如此，相比美国、日本等国家，差距还是很大，还需要进行更为广泛和深入的研究。