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发展嵌入式系统关键还是要看芯片技术是否一流。并且还要关注算法和软件是否能在芯片技术有限的情况下有所进步。利用单片机完成嵌入式为传统做法。1970-1979年，设备能利用内嵌电子装置得到很好地性能，并且实惠、方便使用。1980-1989年，设备的实现通过商业级的“操作系统”。因为提高了实用性需求导致软件规模上升。实时的核心软件演化成了现在的RTOS（实时多任务操作系）。其渐渐成为嵌入式系统中的主流。RTOS有两个重要的特性：实时性和可靠性。其为多任务可并行执行系统。因此能更高效利用资源，提高嵌入式设备性能[2,3]。30737
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现如今的RTOS领域就是做为SOC（应用电子技术核心的片上系统）。说的是以嵌入式为中心，集软硬于一体，且要求最大包容的集成设备。是目前嵌入式应用领域的热门话题。用SOC设计嵌入式结构，为设计者提供了现有技术所无法比拟的优越条件。可以针对应用所需的性能，将其设计在芯片上，论文网芯片的规模常常可以达到数百万门，甚至上千万门以上。所以，嵌入式SOC是满足应用系统级的集成电路产品，它为现代电子工程师提供了一个经济快捷的系统设计方法，使那些传统观念上认为高性能，高复杂度，高成本的嵌入式结构，能够通过低成本的单芯片实现。它的设计代表了高科技的设计方法和程序，为单片机技术提供了更广阔的应用领域，使单片机应用技术产生了革命性的变化[12]。