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国内相关研究国内虽然各大电台，电影制作单位对摄影机器人的应用较多，但是大部分都是引进国外产品。国内相关研究较少，21世纪初，国内有一些公司推出了自己的虚拟演播室系列产品，其中包括大洋公司、奥文迅公司以及新奥特公司等主流公司，但由于技术不能满足市场的需求，最终被市场淘汰[4]。30955
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2008年之后，又有一些公司推出了称为无轨跟踪虚拟演播室产品，但由于此类产品中的摄影机器人没有定位跟踪技术，无法获取摄像机的实际位置以及动作参数，不能用于后期图像的合成，因此此类产品应用局限，无法满足电视电影制作需求[5]。论文网
近年来，国内青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司有了一定的科研成果。研发出基于手动遥控系统（现场制作型SRETROBO--LIVE）的智能摄像机器人，以及全自动伺服控制系统（虚拟演播室SRETROBO--STUDIO）智能摄像机器人。SRETROBO--STUDIO摄像机器人如图1.1所示，它采用基于轨道的运动方式，通过底部双滚轮进行运动，运动平稳，且可对摄像机进行跟踪定位。
图1.1 SRETROBO-Studio摄像机器人
1.2.2 国外相关研究
国外这类摄影机器人发展较好，控制系统也比较完善。1995年以色列的ORAD公司开发了一套虚拟演播室系统CyberSet，其系统中的摄影机器人采用基于网格识别的摄像机跟踪方式获取位置参数[6]。上世纪90年代初，欧洲的Mona Lisa开始立项研究虚拟演播室系统,多个欧洲工业、电视以及学术研究机构也参加了此项目[7]。
近年来，国外这类摄影机器人发展较好，已经出现了一些比较成功，应用广泛的优秀产品。加拿大的依马狮（Ross Video）公司研制的基于Furio系统的摄像机器人性能优良，控制系统成熟稳定。曾于2014与2015连续两年应用于春节联欢晚会的直播拍摄，打造了完美的视觉效果。同时也参与了各大电台综艺节目以及晚会的录制，比如《中国好声音》等节目[8]。
图1.2 Furio摄像机器人
Furio摄像机器人安装方便，控制精度高，运行平稳流畅[9]。它采用的Furio系统在对摄像机的运动控制上技术成熟，是国外产品中技术较为领先的摄影机器人。
2014年，日本昭特SHOTOKU研发了轨道式摄影机器人SmartTrack[10-11]。
图1.3 轨道式机器人SmartTrack
SmartTrack机器人控制精准，运行平稳，操作灵活。其体积小，重量较轻，因此它既能在地面的直线或曲线轨道上的运行，也可以在天花板的轨道上安装运行，为演播室的节目录制、直播提供了独特的拍摄效果。