菜单
　　

    粒子滤波，也称序列蒙特卡罗，基本思想是用随机样本来描述概率分布。Dallert等[16]将离子滤波与移动机器人运动和感知的概率模型相结合，提出移动机器人蒙特卡罗定位（MCL）的思想。蒙特卡罗定位可以处理多峰分布问题，可以用于全局定位和解决机器诱拐问题。
  1. 上一篇：单兵制导火箭弹国内外研究现状
  2. 下一篇：图像去雾技术国内外研究现状

  1. Stewart平台机器人系统建模国内外研究现状

  2. 声源定位课题技术研究现状以及发展

  3. 4-Mecanum轮的分布方式机器人研究现状

  4. 数码相机定位问题国内外研究现状和参考文献

  5. 水下机器人的照明控制系统国内外研究现状

  6. 全向移动机器人远程监控研究现状

  7. 有缆遥控水下机器人ROV国内外发展研究现状

  8. 高警觉工作人群的元情绪...

  9. 中国传统元素在游戏角色...

  10. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  11. 浅析中国古代宗法制度

  12. C++最短路径算法研究和程序设计

  13. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  14. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  15. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  16. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  17. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

　　

About

优尔论文网手机版...

主页：http://www.youerw.com

关闭返回