数码相机定位问题是国内外非常火热的研究内容之一，而建立的数码相机模型可以大致分为两种：一种是线性模型，这种模型我们又称之为针孔成像模型；另一种是非线性模型。第一种模型计算起来非常便利，在运算过程中速度也很快，但是它也有缺点，比如说，数码相机镜头的成像畸变就很难全面地表达出来，数码相机的成像过程也非常的复杂，不利于解决问题；非线性模型能够弥补线性模型的缺点，它能更好的模拟和补充数码相机成像的各种畸变，能更好地提高模型的精确度，不过计算量特别大。86257

最近几年，国内外许多学者和专家对数码相机的自标定技术，特别是基于主动视觉方面做了很多的研究，发表了很多关于这方面的研究成果。但是自标定技术需要在一些特殊条件下才能完成，比如没有办法提供标定的参考物的情况下是非常必要的

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